Luận văn: Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay - TS. Nguyễn Như Phong
Khám phá tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay. Nâng cao trải nghiệm người dùng, bảo vệ sức khỏe, tối ưu hiệu suất thiết bị.
Trung tâm Hợp tác Đào tạo và Bồi dưỡng Cơ học - Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia
Luan An
Luận văn tốt nghiệp
Năm xuất bản
Số trang
82
Thời gian đọc
13 phút
Lượt xem
0
Lượt tải
0
Phí lưu trữ
40 Point
Tổng quan nhanh
- Chủ đề:
- Đánh giá Rung Động Thiết Bị Cầm Tay: An Toàn Lao Động
- Số trang:
- 82 trang
- Trường:
- Trung tâm Hợp tác Đào tạo và Bồi dưỡng Cơ học - Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia
- Chuyên ngành:
- Cơ học
- Tác giả:
- Nguyễn Như Phong
- Năm:
- 2003
Tóm tắt nội dung luận án
I.Đánh giá Rung Động Thiết Bị Cầm Tay An Toàn Lao Động
Rung động tồn tại phổ biến. Nó ảnh hưởng đến độ bền máy móc. Rung động cũng tác động nghiêm trọng đến con người. Ngành công nghiệp phát triển, máy móc tốc độ cao sử dụng nhiều. Điều này làm rung động trở nên phổ biến hơn. Vấn đề rung động cần được nghiên cứu giải quyết. Mục tiêu là bảo vệ sức khỏe người lao động. Nhiều tổ chức quốc tế như ISO, ILO quan tâm vấn đề này. Họ tìm cách loại bỏ ảnh hưởng xấu từ rung động. Mục tiêu là môi trường làm việc không độc hại. Công thái học cũng được xem xét kỹ lưỡng. Việc giảm thiểu rung động đóng góp vào an toàn lao động.
1.1. Thực trạng rung động thiết bị sản xuất
Rung động là hiện tượng vật lý thường gặp. Nó xuất hiện trong nhiều thiết bị kỹ thuật. Quá trình này gây ra thay đổi vật lý lặp đi lặp lại. Dao động ảnh hưởng thiết kế, lắp đặt, sản xuất. Rung động có thể làm giảm tuổi thọ công trình, máy móc. Nó cũng giảm năng suất hoạt động. Việc phân tích rung động cần thiết. Phân tích giúp đảm bảo lực động nằm trong giới hạn cho phép. Hiện tượng cộng hưởng có hại cần tránh.
1.2. Các loại thiết bị cầm tay gây rung
Nhiều loại thiết bị cầm tay gây rung động đáng kể. Các thiết bị này bao gồm máy chạy bằng khí nén. Máy khoan khí nén là một ví dụ. Máy mài khí nén cũng gây rung động lớn. Thiết bị cầm tay chạy bằng điện cũng là nguồn rung động. Máy khoan điện, máy cưa điện là những ví dụ điển hình. Những thiết bị này được sử dụng rộng rãi. Chúng gây nguy cơ tiềm ẩn cho người vận hành.
1.3. Mối nguy hại từ rung động đối với người lao động
Rung động tác động trực tiếp đến con người. Nó gây ra nhiều bệnh nghề nghiệp. Hội chứng rung động tay-cánh tay (HAVS) là một trong số đó. HAVS ảnh hưởng đến mạch máu, dây thần kinh, xương khớp. Tình trạng này gây đau đớn, mất cảm giác, giảm chức năng tay. Rung động toàn thân cũng có thể xảy ra. An toàn lao động là yếu tố then chốt. Việc nghiên cứu giảm chấn rung động cấp bách. Nó giúp hạn chế tác động tiêu cực, bảo vệ sức khỏe.
II.Xây Dựng Mô Hình Động Lực Học Tay Nắm Giảm Chấn
Giải pháp chống rung yêu cầu nền tảng khoa học vững chắc. Nghiên cứu tập trung xây dựng mô hình cơ học. Mô hình hóa hệ thống tay-người-thiết bị là bước đầu. Việc này cần xác định các thông số động lực học. Hệ thống giảm chấn bổ sung vào tay nắm được xem xét. Mục tiêu là thiết kế hệ thống làm việc trong điều kiện chuẩn. Mô hình giúp dự đoán hành vi rung động. Từ đó, các phương trình chuyển động được thiết lập. Phân tích động lực học hệ thống được thực hiện.
2.1. Thiết lập mô hình cơ học hệ tay người
Mô hình cơ học được xây dựng cẩn thận. Nó đại diện cho hệ thống tay người và máy khoan. Các đặc tính cơ học của cơ thể người được xem xét. Bao gồm độ cứng, khối lượng, độ giảm chấn. Các yếu tố này được đưa vào mô hình. Mô hình rung động giúp xác định phản ứng của hệ thống. Phản ứng dưới tác dụng của rung động từ máy khoan. Đây là cơ sở cho phân tích động lực học chuyên sâu.
2.2. Phương trình chuyển động Nền tảng phân tích
Sau khi xây dựng mô hình, phương trình chuyển động được thiết lập. Các phương trình này mô tả hành vi của hệ thống. Chúng bao gồm các lực tác dụng và phản ứng. Các phương trình vi phân là công cụ chính. Chúng giúp xác định mối quan hệ giữa các biến. Từ đó có thể dự đoán sự dịch chuyển, vận tốc, gia tốc. Phân tích động lực học hệ thống dựa trên các phương trình này.
2.3. Giải pháp toán học cho động lực học hệ
Việc giải các phương trình chuyển động là bước quan trọng. Nó tìm ra nghiệm tổng quát và nghiệm riêng của hệ. Các phương pháp toán học được áp dụng để giải. Nghiệm này cung cấp thông tin về trạng thái rung động. Điều này bao gồm biên độ, tần số, pha dao động. Việc giải phương trình là cốt lõi. Nó giúp hiểu rõ cách hệ thống phản ứng với rung động.
III.Thiết Kế Tối Ưu Giảm Chấn Rung Động Giảm HAVS
Một phần trọng tâm là thiết kế tối ưu hệ thống giảm chấn. Mục tiêu chính là giảm thiểu rung động truyền đến tay người. Điều này nhằm hạn chế nguy cơ gây hội chứng rung động tay-cánh tay (HAVS). Bài toán tối ưu hóa được thiết lập. Nó tìm kiếm các thông số tối ưu cho bộ giảm chấn. Các thông số này bao gồm độ cứng, độ giảm chấn, khối lượng. Thiết kế cần đảm bảo hiệu quả giảm rung động tối đa. Đồng thời duy trì tính khả thi và kinh tế. Công thái học cũng được tích hợp vào quá trình thiết kế.
3.1. Bài toán tối ưu hóa thông số giảm chấn
Bài toán tối ưu hóa được xây dựng rõ ràng. Nó xác định các ràng buộc và hàm mục tiêu. Hàm mục tiêu thường là tối thiểu hóa gia tốc rung. Hoặc tối thiểu hóa biên độ rung động tại tay người. Các biến thiết kế bao gồm thông số vật liệu và hình học. Việc giải bài toán tối ưu giúp tìm ra cấu hình giảm chấn hiệu quả nhất. Đây là bước quan trọng để đạt được tay nắm chống rung hiệu quả.
3.2. Tiêu chí giảm thiểu biên độ rung động
Tiêu chí giảm thiểu biên độ rung động rất quan trọng. Nó trực tiếp liên quan đến sự thoải mái và an toàn. Đặc biệt là giảm thiểu gia tốc rung động. Gia tốc rung động nhỏ nhất tại điểm tiếp xúc tay người. Điều kiện làm việc chuẩn cần được đảm bảo. Hệ thống giảm chấn phải đáp ứng các yêu cầu này. Việc kiểm tra điều kiện cộng hưởng cũng thiết yếu. Cộng hưởng gây ra sự gia tăng biên độ rung động nguy hiểm.
3.3. Tối ưu hóa vật liệu và cấu trúc tay nắm
Lựa chọn vật liệu giảm chấn phù hợp rất quan trọng. Các vật liệu này có thể là polyme đàn hồi, cao su đặc biệt. Cấu trúc của tay nắm cũng được tối ưu hóa. Thiết kế hình dạng, kích thước để tăng hiệu quả giảm chấn. Cấu trúc tay nắm chống rung cần có khả năng hấp thụ năng lượng. Nó phải biến đổi năng lượng rung động thành dạng khác. Điều này giúp ngăn chặn rung động truyền đến tay.
IV.Phân Tích Mô Phỏng Động Lực Học Hệ Thống Giảm Chấn
Sau thiết kế tối ưu, việc phân tích và mô phỏng được tiến hành. Bước này xác nhận hiệu quả của hệ thống giảm chấn. Các phương trình vi phân chuyển động được giải. Việc này sử dụng các chương trình máy tính chuyên dụng. Mô phỏng động lực học giúp trực quan hóa hành vi của hệ thống. Nó cho phép đánh giá hiệu suất của tay nắm chống rung. Kiểm tra các điều kiện vận hành khác nhau. Xác định khả năng hệ thống hoạt động an toàn. Mô hình rung động được kiểm chứng chi tiết.
4.1. Ứng dụng phần mềm trong giải phương trình
Các phần mềm chuyên dụng được sử dụng để giải các phương trình. Chương trình như Maple hỗ trợ tính toán phức tạp. Nó giải các hệ phương trình phi tuyến và phương trình vi phân. Phần mềm này giúp xử lý ma trận và bài toán tối ưu hóa. Việc sử dụng công nghệ thông tin là công cụ chủ yếu. Nó đảm bảo độ chính xác và tốc độ trong phân tích. Phân tích động lực học trở nên hiệu quả hơn.
4.2. Mô phỏng động lực học trực quan hệ thống
Mô phỏng động lực học được thực hiện để hình dung. Ví dụ, sử dụng thư viện đồ họa OpenGL của Visual C++. Mô phỏng tạo ra hình ảnh động của mô hình cơ học. Nó tái hiện hệ thống máy khoan tay-người. Điều này giúp quan sát hành vi rung động trong thời gian thực. Các tác động của hệ thống giảm chấn được thể hiện rõ ràng. Mô hình rung động trở nên sống động, dễ hiểu.
4.3. Kiểm tra điều kiện cộng hưởng và hiệu quả
Việc kiểm tra điều kiện cộng hưởng rất quan trọng. Cộng hưởng gây ra biên độ rung động tăng đột biến. Nó ảnh hưởng nghiêm trọng đến an toàn và độ bền. Các giải pháp giảm chấn cần đảm bảo tránh cộng hưởng. Kiểm tra hiệu quả giảm chấn được thực hiện. Nó đánh giá mức độ giảm gia tốc rung động. Đảm bảo hệ thống đạt được mục tiêu thiết kế. Mục tiêu là một tay nắm giảm chấn rung động tối ưu.
Mục lục chi tiết luận án
Tải xuống file đầy đủ để xem toàn bộ nội dung
Tải đầy đủ (82 trang)Trích đoạn nội dung luận án
Tải xuống để đọc toàn bộMUC LUC Trang MÓDAU 1 CHirONG 1 : Sir RUNG DONG CÙA THIÉT BI TRONG SAN XUAT VA VAN DE NGHIÉN Ctru CHÓNG RUNG DONG DÒI VÓI NGirÒI LAO DÒNG 3 1. Dat vàn de 3 1.2 Tóng quan ve càc thiet bj càm tay gay rung dòng 5 1. Tliiet bi càm tay chay bang khi nén 5 1. Thiet bi càm tay chay bang dién 10 CHirONC; 2 : ÀNH HlTÒNG CÙA RUNG DÒNG DOI VÓI CON NGlTÒI VA CÀC BIENPHÀPPHÒNGCHÓNG 13 2.
Tình chat C0 hoc va càc dac trirng tan so cùa co the ngiròi 13 2.2 Anh hirong cùa rung dòng dói vói con ngiròi 16 2.1 Anh hiròng cùa rung cuc bò 17 2.2 Anh hiròng cùa rung toàn thàn 23 2.3 Càc bién phàp chóng rung 25 CHirONG 3 : XÀY DUNG MÒ HÌNH CO HOC VA THIET LA? PHITONG TRÌNH CHUYÉN DÒNG CÙA HE 27 3. Dat vàn de 27 3. Xày dirng mó hình va thiet làp phuang trình chuyén dòng cùa he 28 3.3 Thiet làp phuong trình chuyén dóng 30 3.4 Giài phuong trình chuyén dóng 34 3.1 Nghicm tòng quàt 34 3.2 Tim nghièm riéng cùa c a h e 36 CHUONG 4 : THIÉT KE TÓI UU VA TÌM NGHIÉM PHUONG TRÌNH M PHÀN TRÈN CO SO PHUONG ÀN TÓIiru 40 4.1 Thiet lap bài toàn tói uu 40 4.2 Giài bài toàn tói uu 44 4.3 Tìm nghiém bài toàn trén co so phuong àn tòi uu 45 4. Nghiém tuàn hoàn 45 4.
Kiém tra diéu kién còng huòng 48 4.4 Tìm nghiém cùa he phuong trình vi phàn chuyén dóng bang chuong trình Mapie 48 4.5 Mó phòng mó hình co he mày khoan tay nguòi bang thu vién do boa OPENGL cùa Visual C++ 62 KÉTLUÀN 63 PHLJLUC 64 TÀI LIÈU THAM KHÀO 78 Liiàn vàn tot nghiép Madàu Dac dóng là mot hién tuang phó bién trong tu nhién va trong ky thuat. Dò là qua trình trong dò mot dai luang (Vat ly, hoà hoc hay sinh h o c. ) thay dói theo thòi gian co dac diém lap di lap lai it nhàt mot làn. Dao dóng ngày càng co vai trò quan trong trong moi llnh khoa hoc ky thuat trong tinh toàn thiet ké trong làp dat mày va còng trình, trong san xuàt va che tao thiet bj cung nhir càc phuang tien, giao thòng vàn tài.
De tic't kiem nguyén vat lieu, dàm bào do ben cóng trình, mày móc thiet bi va nàng cao nàng suàt boat dóng cùa mày càn thiet phài nàm vQng quy luat dao dóng, phàn tfch chùng mot càch ky luóng, chinh xàc de bào dàm càc tàc dung lue dóng lén thiet bi mày móc va cóng trình giói han trong pham vi cho phép, trành càc hién tuctng cóng huòng co hai. Ngoài nhùng dao dóng sinh ra trong qua trình boat dóng cùa càc thiet bi mày móc anh huòng dò ben cùa thiet bi, còng trình ma con tàc dóng dén con nguòi. Rung dóng va nhung anh huòng cùa nò tòi con nguòi dà va dang duoc nhiéu nhà khoa hoc, nhiéu tó chùc quòc té nhu ISO, ILO quan tàm, xem xét mot càch thoà dàng tìm huòng giài quyét nhàm han chédàn va tién tòi loai trù nhung anh huòng tòi sue khoé nguòi lao dóng, tao ''mói truòng khóng àoc hai va khóng màc bénh nghé nghiép'' O nuòc ta hién nay, cùng vói dà phàt trién còng nghiép hoà trén tién liình hói nhàp kinh té quòc té, viec su dung thiét bi mày móc làm viéc vói hành trình lón, toc dò cao ngày càng già tàng ò tàt cà càc llnh vuc trong nhiéu ngành san xuàt cóng nghiép, nòng nghiép, khai thàc mo, giao thòng vàn tài. Do vay, hién tuang rung dòng dà trò thành phò bién.
Chùng gay nén mot so bénh rung dòng dói vói con nguòi va dà dén mùc bào dòng. Nhu vay viéc nghién cuu chòng rung cho nguòi lao dòng là mot yéu càu thuc té san xuàt va càn phài duoc giài quyét ò nuòc ta. Tinnii (ani lio'p tàc duo tao ra bòi duòng co hoc Liiàn ràn tot ngliiép Xuàt phàt tir nhu càu này, Luàn vàn "Tinh toàn dóng lue hoc tay nàm giàm chàn làp cho thiét bi càm tay" dua trén co so ly thuyét ve dao dòng ky thuat dành già, khào sàt su rung dòng cùa càc thiét bi càm tay, ành huòng cùa no tòi con nguòi va càc bién phàp giài quyét. Luàn vàn duac thuc hién vói muc tiéu: Xàc dinh thòng so cùa he tay nguòi duòi tàc dung rung dòng cùa mày khoan, dóng thòi xàc dinh thòng so cùa bò giàm chàn làp thém vào tay nàm de he làm viéc trong diéu kién chuàn.
Trong truòng bop riéng xàc dinh càc thòng so tòi uu cùa bó giàm chàn làp thém de he co bién dò già toc rung dóng là nhò nhàt. Trong luàn vàn này co su dung mot so phàn mén ùng dung cùa cóng nghé tin hoc là cóng cu tfnh toàn chù yéu giùp tfnh toàn ma tran, giài càc he phu(tng trình phi tuyén va phuang trình vi phàn, giài bài toàn tòi uu hoà, cùng nhu giùp mó phòng dóng toàn he. Nhàn day, cho phcp tói duac bay tò long càm an sàu sàc tòi toàn the càc thày, co giào cùa Trung tàm hap tàc dào tao va bòi duòng ca hoc cùa Trung tàm KHTN va còng nghé quòc già, dac biét là GS.TSKH Dò Sanh, TS. Triéu quòc Lòc dà truc tiép dìu dàt, huòng dàn tòi trong suòt qua trình thuc hién luàn vàn này.
Màc dù hét sue co gang nhung chàc chàn luàn vàn sé con nhiéu khiém khuyét, tòi rat mong nhàn duac su quan tàm chi dàn cùa càc thày, co trong Trung tàm va nhùng y kién nhàn xét phé bình cùa càc ban dóng nghiép de bàn luàn vàn này dat két qua tòt nhàt. Xin chàn thành càm an. Ha Nói, noày 15 thàn;^ 8 nani 2003 Nguyén Nhu Phong Trung tàm licrp tàc dào tao rà boi dudng ca ligc Luàn vàn tot nghiép Chuong1 SU RUNG DÓNG CÙA THIET BI TRONG SAN XUÀT VA VÀN DE NGHIÈN CÙU CHÓNG RUNG DÓNG DOI VÓI NGUÒI LAO DÒNG 1.1 Dàt vàn de Rung dóng là mot trong nhiJng yéu tó tiép xùc eó hai trong lao dóng rat hay gap ó mot so ngành san xuàt. Nhùng nàm gàn day vói chinh .sàch dói mói cùa dàt nuóc, viéc su dung càc thiét bi mày móc ngày càng tàng theo nhip diéu co giói hoà trong cóng nghiép trong khi dò vàn de dàu tu cóng nghé hién dai cùa nuóc ngoài cùng ehi thuc hién duac ò mot so co so, chù yéu là càc co so co lién doanh vói nuóc ngoài.
Cóng nghé va mày móc thiét bj eù vàn dang duoc su dung ròng rài ó nhiéu noi, dac biét trong ngành khai thàc, cóng nghé khoan dà, khoan than. phàn lón déu su dung mày khoan cùa Lién Xó (eù), Trung Quóc, Ba Lan. Càc thiét hi này thuóng gay ón, bui va rung dóng lón va là mot trong nhùng nguyén nhàn gay bénh nghé nghiép nhu bui phoi, diéc nghé nghiép va rung chuyén nghé nghiép. Rung dòng \à nhùng ành huóng cùa nò dà duge biét dén tu làu trén thè giói.
Ngay tu dàu théky 20 dà xuàt hién nhiéu cóng trình nghién eùu ve rung dóng nhu: Cóng trình nghién eùu cùa Lorìga (1911) Holzmann (1926). ve tàc dóng cùa rung cuc bó dói vói he xuong khóp cùa bàn tay, cành tay va càc chùng rói loai màu. Còng trình nghién eùu cùa Boreski (1932). ve nhùng rói loan cua he thàn kinh trung uong va he thàn kinh thuc vat duói tàc dung cùa rung toàn phàn lén toàn bò co thè.
Tiép theo dò cupe càch mang cóng nghiép cùa nhiéu nuóc trén thè giói dà cho ra dói hàng loat thiét bi mày móc làm viéc vói toc dò Trung tàm lurp tàc dào tao va boi dudng ca hoc Luàn ràn tot nghiép cao, hành trình lón trong càc ngành giao thòng vàn tài, còng nghiép, nòng nghiép. Tir dò xuàt hién rung dóng mot càch phò bién trong càc ngành san xuàt, thuòng xuyén tàc dòng lén ca thè nguòi lao dòng truc tiép hay giàn tiép vàn hành thiét bi. O Viet Nam, tình hình su dung thié't bj càm tay chù yéu tàp trung ò mot so ngành nhu: khai thàc mò, dóng tàu, duòng sàt. Nhung trong nhùng nàm gàn day, do nhu càu phàt trién, mò ròng san xuàt cùng nhu trong qua trình chuyén giao còng nghé va dàu tu nuòc ngoài vào Viet Nam, viéc sùf dung thiét bi mày móc càm tay ngày càng pho bién, nhàt là ò càc ngành nhu: Khai thàc than, khai thàc dà, khai thàc che bién gò, già còng ca khi - xày dung che tao, làp ràp ó tó - xe mày.
Ben canh dò cùng phài thày ràng vice su dung càc thiét bi mày móc càm tay co mùc rung lón trong qua trình him viéc ò Viet Nam hién nay khóng chi co chiéu huòng già tàng ve so luang pham vi ma cà ve cuòng dò va thòi gian tiép xùc rung. Nhu vay nghién eùu chòng rung cho nguòi Viet Nam là mot yéu càu cùa thuc tién san xuàt ò nuóc ta nhàm dua ra càc bién phàp han che càc nguy ca gay bénh nghé nghiép là vàn de càn thiét. Tuy nhién day là vàn de khà mói ò nuóc ta, han nùa càc mày móc thiét bi trong san xuàt ò nuóc ta chù yéu là do nuóc ngoài che tao nén màc dù càc thiét bi này dà dugc tfnh toàn thiét ké chòng rung cho nguòi su dung, nhung co su khàc nhau ve hàng so nhàn chàc, chi tiéu tàm sinh ly giùa nguòi Viét Nam va nguòi Chàu Àu, nén khi nguòi Viet Nam su dung càc thiét bi này, hieu qua giàm rung thuc té bi thay dói khóng con phù hap de dàp ùng yéu càu chòng rung. De co the ngàn ngùa, phòng trành mot càch tich cuc va co hiéu qua ành huòng cuà rung dòng do su dung càc thiét bi càm tay ò Viet Nam hién nay cùng nhu trong thòi gian tói, càn thiét phài tién hành nghién eùu day dù, toàn dién han trong vàn de xàc dinh nhùng tàc dòng va ành huòn*^ cùa Trung tàm hcrp tàc dào tao rà boi duòng ca hoc Luàn ràn tot nghiép rung dóng dén nhùng bò phàn trén ca thè nguòi Viét Nam, dàc biét phài chù trong dén dac diém riéng cùa con nguòi va thuc té ò Viét Nam.
2 Tóng quan ve càc thiét bi cam tay gay rung dòng Càc thiét bi càm tay su' dung trong san xuàt dà co lich su phàt trién tijr làu gàn lién vói lich su phàt trién cùa xà bòi con nguòi. Thè nhung nò chi phàt trién ròng rài tu Thè ky 19. Dàu tién là chiéc mày khoan duac san xuàt vào nàm 1587, nò rat nàng vi duac che tao bang thép va khòng thè di dòng duac. Qua nhiéu nàm tiép theo vói nhung phàt minh, cài tién va hoàn thien lién tue.
Vào nàm 1908, làn dàu tién nguòi ta nhìn thày mot thiét bi dà co tay càm.
Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ
Trích dẫn luận án này
Nguyễn Như Phong (2003). Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay [Luận án tiến sĩ, Trung tâm Hợp tác Đào tạo và Bồi dưỡng Cơ học - Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia]. LuanAn.net. https://luanan.net/ky-thuat-co-khi/tinh-toan-dong-luc-hoc-tay-nam-giam-chan-rung-dong-thiet-bi-cam-tay
Câu hỏi thường gặp
Luận án "Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay" nghiên cứu về vấn đề gì?
Khám phá tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay. Nâng cao trải nghiệm người dùng, bảo vệ sức khỏe, tối ưu hiệu suất thiết bị.
Luận án "Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay" được bảo vệ tại trường nào?
Luận án này được bảo vệ tại Trung tâm Hợp tác Đào tạo và Bồi dưỡng Cơ học - Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia. Năm bảo vệ: 2003.
Luận án "Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay" thuộc chuyên ngành gì?
Luận án "Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay" thuộc chuyên ngành Cơ học. Danh mục: Kỹ Thuật Cơ Khí.
Luận án "Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay" có bao nhiêu trang?
Luận án "Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay" có 82 trang. Bạn có thể xem trước một phần tài liệu ngay trên trang web trước khi tải về.
Cách tải luận án "Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn rung động cho thiết bị cầm tay" về máy như thế nào?
Để tải luận án về máy, bạn nhấn nút "Tải xuống ngay" trên trang này, sau đó hoàn tất thanh toán phí lưu trữ. File sẽ được tải xuống ngay sau khi thanh toán thành công. Hỗ trợ qua Zalo: 0559 297 239.