Luận án tiến sĩ nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ
Luận án ứng dụng điều khiển hiện đại trong công nghiệp, đề xuất giải pháp tối ưu hệ thống, nâng cao hiệu suất và độ ổn định vận hành thực tế.
Năm xuất bản
Số trang
180
Thời gian đọc
27 phút
Lượt xem
1
Lượt tải
0
Phí lưu trữ
50 Point
Tổng quan nhanh
- Chủ đề:
- Ứng dụng điều khiển hiện đại tối ưu hóa nổ mìn hiệu quả.
- Số trang:
- 180 trang
- Trường:
- Trường Đại học Mỏ - Địa chất
- Tác giả:
- Đào Hiếu
- Năm:
- 2022
Tóm tắt nội dung luận án
I.
Luận án tập trung vào việc nghiên cứu và ứng dụng các kỹ thuật điều khiển hiện đại trong hoạt động nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam. Mục tiêu chính là cải thiện hiệu suất nổ mìn, giảm thiểu tác động tiêu cực của sóng chấn động. Nghiên cứu giải quyết những thách thức trong việc điều khiển quá trình nổ mìn, vốn là một hệ thống phức tạp và khó đoán định. Phương pháp tiếp cận dựa trên lý thuyết điều khiển tự động, nhằm phát triển các giải pháp điều khiển tối ưu. Các giải pháp này hướng đến việc kiểm soát chính xác thời gian vi sai, qua đó tối đa hóa hiệu quả phá vỡ đá và giảm thiểu các rung động không mong muốn. Luận án nhấn mạnh tầm quan trọng của việc tích hợp công nghệ điều khiển tiên tiến vào khai thác mỏ. Đây là yếu tố then chốt để nâng cao an toàn và hiệu quả kinh tế.
1.1. Mục tiêu và tầm quan trọng nghiên cứu điều khiển nổ mìn.
Nghiên cứu hướng đến việc nâng cao hiệu quả và an toàn trong nổ mìn tại mỏ lộ thiên. Việc điều khiển hiện đại giúp giảm thiểu sóng chấn động, bảo vệ công trình và môi trường xung quanh. Tầm quan trọng của lý thuyết điều khiển tự động được nhấn mạnh. Áp dụng điều khiển tối ưu cho phép điều chỉnh các thông số nổ mìn một cách khoa học. Điều này dẫn đến cải thiện chất lượng đá vỡ, tiết kiệm chi phí khai thác. Tối ưu hóa quá trình nổ mìn mang lại lợi ích kinh tế lớn. Đồng thời, góp phần vào sự phát triển bền vững của ngành khai thác mỏ. Nghiên cứu cung cấp cơ sở lý luận và thực tiễn cho việc đưa công nghệ điều khiển vào hoạt động khai thác hàng ngày.
1.2. Tổng quan các kỹ thuật điều khiển hiện đại áp dụng trong nổ mìn.
Luận án khảo sát nhiều kỹ thuật điều khiển hiện đại tiềm năng. Các phương pháp này bao gồm điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi và điều khiển dự báo mô hình (MPC). Điều khiển tối ưu giúp xác định các thông số nổ mìn tốt nhất. Điều khiển thích nghi cho phép hệ thống tự điều chỉnh theo điều kiện thực tế. Điều khiển dự báo mô hình MPC mang lại khả năng tiên đoán và bù trừ tác động. Nghiên cứu cũng xem xét ứng dụng điều khiển mờ (fuzzy logic) trong việc ra quyết định. Điều khiển PID nâng cao được đánh giá để cải thiện độ chính xác. Điều khiển trượt (sliding mode) cũng là một lựa chọn cho hệ thống phi tuyến. Tất cả các kỹ thuật này đều nhằm mục đích đạt được ổn định hệ thống điều khiển. Mục tiêu cuối cùng là giảm thiểu rủi ro và tối ưu hóa hiệu suất nổ mìn.
II.
Việc hiểu rõ sóng chấn động là yếu tố cốt lõi trong nghiên cứu điều khiển nổ mìn. Luận án đi sâu vào phân tích cơ chế tạo sóng chấn động và các yếu tố ảnh hưởng. Dữ liệu sóng chấn động được thu thập tại các mỏ than Núi Béo và mỏ đá vôi Hồng Sơn. Mục tiêu là xác định vận tốc lan truyền và mức độ chấn động. Các phương pháp đo ghi dữ liệu được xây dựng một cách khoa học. Phân tích dữ liệu thực nghiệm giúp xây dựng mô hình chính xác. Mô hình này là cơ sở cho các thuật toán điều khiển sau này. Việc đánh giá ảnh hưởng của khoảng cách và lượng thuốc nổ là cần thiết. Điều này giúp kiểm soát hiệu quả mức độ chấn động. Kết quả phân tích cung cấp cái nhìn toàn diện về đặc tính sóng chấn động. Đây là thông tin quan trọng để phát triển các giải pháp điều khiển hiện đại.
2.1. Phương pháp thu thập và phân tích dữ liệu sóng chấn động nổ mìn.
Quá trình thu thập dữ liệu sóng chấn động tuân thủ nguyên tắc khoa học. Các khu vực nghiên cứu được xác định cụ thể tại mỏ than Núi Béo và mỏ đá vôi Hồng Sơn. Thiết bị đo ghi chuyên dụng được sử dụng để đảm bảo độ chính xác. Dữ liệu được ghi lại từ nhiều vụ nổ khác nhau. Phương pháp phân tích dữ liệu nhằm xác định vận tốc lan truyền sóng chấn động. Quy trình và thuật toán phân tích được xây dựng chi tiết. Dữ liệu từ từng vụ nổ được phân tích riêng biệt. Điều này giúp đưa ra nhận xét tổng thể về đặc tính chấn động. Kết quả phân tích đóng vai trò quan trọng trong việc xây dựng mô hình. Đây là nền tảng cho việc thiết kế các thuật toán điều khiển tự động và điều khiển tối ưu.
2.2. Ảnh hưởng của các yếu tố đến mức độ chấn động và hiệu quả phá vỡ.
Nghiên cứu chỉ ra nhiều yếu tố ảnh hưởng đến mức độ chấn động. Khoảng cách từ điểm nổ và lượng thuốc một lần nổ là những yếu tố chính. Thời gian vi sai giữa các lỗ nổ cũng có tác động đáng kể. Cấu trúc địa chất và địa hình khu vực nổ mìn cũng gây ảnh hưởng. Hiệu ứng giao thoa sóng ứng suất cần được xem xét kỹ lưỡng. Việc tạo thành mặt tự do phụ cũng ảnh hưởng đến hiệu quả phá vỡ. Sự va đập của các cục đá bay khi nổ cũng được phân tích. Điều khiển mức độ chấn động là một mục tiêu quan trọng. Các nghiên cứu thử nghiệm về quan hệ giữa thời gian vi sai và sóng chấn động được tổng hợp. Từ đó, xác định được các tham số tối ưu để giảm chấn động và tăng hiệu quả đập vỡ. Ổn định hệ thống điều khiển được duy trì bằng cách quản lý các yếu tố này.
III.
Luận án tập trung vào xây dựng mô hình nhận dạng mối quan hệ giữa thời gian vi sai và vận tốc lan truyền sóng chấn động. Đây là một bước quan trọng để phát triển các thuật toán điều khiển hiện đại. Hệ thống nổ mìn thường có tính chất phi tuyến và phức tạp. Việc xử lý nhiễu dữ liệu là thách thức lớn. Các nguồn nhiễu được phân tích bao gồm cấu trúc đất đá, môi trường và thiết bị cảm biến. Giải pháp xử lý dữ liệu tiên tiến được đề xuất để nâng cao độ chính xác của mô hình. Mô hình nhận dạng dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo (ANN) được phát triển. Các cấu trúc mạng khác nhau (một, hai, ba lớp ẩn) được thử nghiệm. Mục tiêu là tìm ra mô hình tối ưu nhất. Mô hình này đóng vai trò then chốt trong việc dự báo và điều khiển tự động.
3.1. Kỹ thuật xử lý nhiễu dữ liệu Kalman và tối đa hóa kỳ vọng.
Dữ liệu thu thập từ thực tế thường chứa nhiều nhiễu. Các nguồn gây nhiễu được phân tích chi tiết. Bao gồm nhiễu do cấu trúc địa chất, môi trường và thiết bị. Để đảm bảo chất lượng dữ liệu, các giải pháp xử lý được áp dụng. Bộ lọc Kalman (Kalman Filter - KF) là một kỹ thuật mạnh mẽ. Thuật toán lọc Kalman mở rộng (Extent Kalman Filter - EKF) cũng được sử dụng. Chúng giúp ước lượng trạng thái của hệ thống một cách chính xác. Thuật toán tối đa hóa kỳ vọng (Expectation Maximization - EM) cũng được nghiên cứu. Các kỹ thuật này giúp loại bỏ nhiễu hiệu quả. Dữ liệu đã được xử lý sau đó được sử dụng để xây dựng mô hình. Việc này nâng cao độ tin cậy của mô hình nhận dạng. Nó cũng góp phần vào ổn định hệ thống điều khiển sau này.
3.2. Phát triển mô hình mạng nơ ron nhân tạo cho mối quan hệ vi sai.
Mối quan hệ giữa thời gian vi sai và vận tốc lan truyền sóng chấn động là phức tạp. Đây là một hệ thống phi tuyến. Để mô hình hóa, luận án sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo (ANN). Các kiến trúc ANN khác nhau được thiết kế và thử nghiệm. Bao gồm mạng ANN có một, hai và ba lớp ẩn. Dữ liệu đã qua xử lý được dùng để huấn luyện và kiểm chứng mô hình. Quá trình lựa chọn và kiểm chứng mô hình được thực hiện cẩn thận. Mục đích là tìm ra mô hình có khả năng dự báo tốt nhất. Mô hình ANN này là cơ sở quan trọng cho các thuật toán điều khiển thích nghi. Nó cũng hỗ trợ điều khiển dự báo mô hình MPC trong tương lai. Khả năng học hỏi từ dữ liệu của ANN giúp hệ thống điều khiển tự động hoạt động hiệu quả.
IV.
Nghiên cứu đề xuất một giải pháp toàn diện cho hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai. Giải pháp này dựa trên các mô hình nhận dạng và kỹ thuật điều khiển hiện đại. Mục tiêu là tối ưu hóa quá trình nổ mìn, giảm thiểu sóng chấn động. Hệ thống có khả năng dự báo mức độ chấn động trong tương lai. Điều này cho phép thực hiện các điều chỉnh kịp thời. Ứng dụng điều khiển dự báo mô hình (MPC) là trọng tâm của giải pháp. Hệ thống được thiết kế để hoạt động ổn định trong các điều kiện khai thác thực tế. Khả năng điều khiển thích nghi cho phép hệ thống tự học và cải thiện. Đây là bước tiến quan trọng trong việc tự động hóa hoạt động nổ mìn. Giải pháp này mang lại tiềm năng nâng cao an toàn và hiệu quả sản xuất.
4.1. Thiết kế hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai.
Hệ thống được thiết kế để tự động điều chỉnh thời gian vi sai giữa các lỗ nổ. Đầu vào của hệ thống là dữ liệu thu thập từ cảm biến và thông tin về điều kiện mỏ. Mô hình nhận dạng đã xây dựng được sử dụng để tính toán. Các thuật toán điều khiển tối ưu được tích hợp. Điều khiển PID nâng cao có thể được sử dụng để tinh chỉnh. Mục tiêu là đạt được hiệu quả phá vỡ tối đa. Đồng thời, giảm thiểu sóng chấn động đến mức thấp nhất. Hệ thống có khả năng đưa ra các khuyến nghị điều chỉnh theo thời gian thực. Điều này giúp vận hành quá trình nổ mìn một cách thông minh hơn. Ổn định hệ thống điều khiển luôn được đảm bảo trong mọi kịch bản. Việc tự động hóa giúp giảm sai sót do con người.
4.2. Khả năng dự báo mức độ chấn động ứng dụng điều khiển dự báo.
Một trong những tính năng cốt lõi của hệ thống là khả năng dự báo. Hệ thống có thể dự đoán mức độ chấn động do nổ mìn gây ra. Điều này dựa trên mô hình nhận dạng và dữ liệu hiện có. Điều khiển dự báo mô hình (MPC) được ứng dụng mạnh mẽ. MPC cho phép hệ thống lập kế hoạch hành động trong tương lai. Từ đó, đưa ra các quyết định điều khiển tối ưu. Khả năng dự báo này giúp phòng ngừa các tác động tiêu cực. Nó cho phép thực hiện các biện pháp giảm thiểu rủi ro chủ động. Điều khiển mờ (fuzzy logic) có thể bổ trợ trong việc xử lý thông tin không chắc chắn. Hệ thống sẽ duy trì ổn định hệ thống điều khiển. Điều này giúp đảm bảo an toàn cho khu vực xung quanh mỏ. Nó tối ưu hóa hiệu quả hoạt động chung của toàn bộ quá trình nổ mìn.
Mục lục chi tiết luận án
Tải xuống file đầy đủ để xem toàn bộ nội dung
Tải đầy đủ (180 trang)Trích đoạn nội dung luận án
Tải xuống để đọc toàn bộBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT --------------------------- ĐÀO HIẾU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI TRONG NỔ MÌN TẠI CÁC MỎ LỘ THIÊN Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội, 2022 luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT --------------------------- ĐÀO HIẾU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI TRONG NỔ MÌN TẠI CÁC MỎ LỘ THIÊN Ở VIỆT NAM Ngành : Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số ngành: 9520216 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. PHẠM VĂN HÒA Hà Nội, năm 2022 luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nghiên cứu nêu trong luận án là trung thực, và chưa từng được công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Hà nội, ngày … tháng … năm 2022 Tác giả Luận án Đào Hiếu luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học, cán bộ, chuyên viên Bộ môn Tự động hoá xí nghiệp Mỏ và Dầu khí; Khoa Cơ Điện; Phòng Đào tạo Sau Đại học; Ban Giám hiệu, Trường Đại học Mỏ - Địa chất đã tạo điều kiện và giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện luận án với đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam”.
Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành về sự giúp đỡ đó. Tôi xin cảm các anh Nguyễn Nho Chín, Nguyễn Đức Chính, nhân viên công ty Hoá Chất Mỏ Cẩm Phả đã nhiệt tình giúp đỡ tôi trong quá trình ghi chép, thu thập dữ liệu thực tế tại mỏ than Núi Béo. Tôi xin cảm ơn các cán bộ, giảng viên, chuyên gia về lĩnh vực nổ mìn thuộc bộ môn Khai thác Lộ thiên, trường đại học Mỏ Địa chất đã nhiệt tình đóng góp ý kiến chuyên môn, và hỗ trợ tôi trong quá trình thực hiện luận án. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS.
Đặng Văn Chí và PGS. TS Phạm Văn Hoà đã dành nhiều tâm huyết trực tiếp hướng dẫn và chỉ bảo tôi hoàn thành luận án này. Tôi xin chân thành cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp và gia đình đã luôn động viên, giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện luận án. luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .ii MỤC LỤC.
iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT .vii DANH MỤC HÌNH VẼ .viii DANH MỤC BẢNG BIỂU .xii MỞ ĐẦU. TỔNG QUAN VỀ NỔ MÌN VÀ SÓNG CHẤN ĐỘNG DO NỔ MÌN ………………………………………………………………………………. Tổng quan về nổ mìn. Các hiệu ứng của nổ mìn vi sai.
Hiệu ứng giao thoa sóng ứng suất. Tạo thành mặt tự do phụ. Sự va đập của các cục đá bay khi nổ. Một số dạng sơ đồ vi sai cơ bản.
Sóng chấn động do nổ mìn. Cơ bản về sóng chấn động. Sóng chấn động do nổ mìn. Ảnh hưởng của khoảng cách và lượng thuốc một lần nổ tới mức độ chấn động.
Vận tốc lan truyền sóng chấn động. Hiệu ứng của sóng chấn động. Điều khiển mức độ chấn động. Một số nghiên cứu thử nghiệm về quan hệ giữa thời gian vi sai với sóng ứng suất - sóng chấn động và hiệu quả đập vỡ.
20 luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat iv 1. Tình hình nghiên cứu, ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại cho nổ mìn ở trong nước và trên thế giới. Tình hình nghiên cứu, ứng dụng trên thế giới. Tình hình nghiên cứu, ứng dụng trong nước.
Kết luận tổng quan. NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH VẬN TỐC LAN TRUYỀN CỦA SÓNG CHẤN ĐỘNG NỔ MÌN. Thu thập dữ liệu sóng chấn động nổ mìn. Nguyên tắc thu thập dữ liệu.
Xác định khu vực nghiên cứu và giải pháp đo, ghi dữ liệu. Đo, ghi dữ liệu tại mỏ than Núi Béo. Đo, ghi dữ liệu tại mỏ đá vôi Hồng Sơn. Xây dựng phương pháp phân tích dữ liệu nhằm xác định vận tốc lan truyền sóng chấn động.
Cơ sở xây dựng phương pháp. Giải pháp phân tích dữ liệu nhằm xác định vận tốc lan truyền sóng chấn động. Xây dựng quy trình và thuật toán phân tích. Phân tích dữ liệu.
Phân tích dữ liệu đo tại mỏ than Núi Béo, Quảng Ninh. Phân tích vụ nổ thứ nhất. Phân tích vụ nổ thứ hai. Phân tích dữ liệu tại mỏ đá vôi Hồng Sơn.
Phân tích vụ nổ thứ nhất. Phân tích vụ nổ thứ hai. Nhận xét về kết quả phân tích dữ liệu. Kết luận chương 2.
61 luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat v CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH NHẬN DẠNG MỐI QUAN HỆ GIỮA THỜI GIAN VI SAI VỚI VẬN TỐC LAN TRUYỀN TRUNG BÌNH CỦA SÓNG CHẤN ĐỘNG. Nghiên cứu xây dựng phương pháp xử lý dữ liệu. Phân tích, xác định nguồn gây nhiễu.
Nhiễu do cấu trúc đất đá, địa hình. Nhiễu do môi trường. Nhiễu do thiết bị cảm biến. Nhiễu do các yếu tố khác.
Các giải pháp xử lý dữ liệu. Bộ lọc Kalman (Kalman Filter _ KF). Thuật toán lọc Kalman mở rộng (Extent Kalman Filter _ EKF). Thuật toán tối đa hóa kỳ vọng (Expectation Maximization _ EM ).
Xây dựng giải pháp xử lý dữ liệu. Xây dựng mô hình nhận dạng. Mạng ANN có một lớp ẩn. Mạng ANN có hai lớp ẩn.
Mạng ANN có 3 lớp ẩn. Lựa chọn và kiểm chứng mô hình nhận dạng. Thử nghiệm mô hình. Nhận xét và kết luận chương 3.
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP XÂY DỰNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH THỜI GIAN VI SAI VÀ DỰ BÁO MỨC ĐỘ CHẤN ĐỘNG CHO NỔ MÌN TRÊN MỎ LỘ THIÊN Ở VIỆT NAM. Đặt vấn đề và điều kiện áp dụng hệ thống nghiên cứu. 90 luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat vi 4. Phân tích, xác định tiêu chí và giải pháp cho hệ thống.
Xây dựng cấu trúc và nguyên lý hoạt động của hệ thống. Những yêu cầu cơ bản cần giải quyết để xây dựng hệ thống. Sai số kết quả đo. Đồng bộ tín hiệu, trao đổi dữ liệu giữa mô đun khởi nổ ( trung tâm ) và mô đun cảm biến đo chấn động.
Giải pháp về xử lý và phân tích dữ liệu. Khả năng đáp ứng của thiết bị. Một số thử nghiệm. Thử nghiệm khả năng đo chấn động nổ mìn.
Thử nghiệm giải pháp xử lý dữ liệu. Xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động ứng dụng cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam. Giải pháp xây dựng thiết bị khởi nổ điện tử đa kênh độc lập. Giải pháp xây dựng trạm cảm biến đo chấn động.
Kết luận chương 4. 122 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 123 DANH MỤC CÁC BÀI BÁO, CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CÔNG BỐ. 125 TÀI LIỆU THAM KHẢO.
139 Phụ lục 1: Máy đo chấn động Blastmate. 139 Phụ lục 2: Kết quả phân tích và tính toán vận tốc lan truyền sóng chấn động. 141 Phụ lục 3: Bộ dữ liệu được sử dụng để huấn luyện và kiểm tra mạng nơ ron. 145 Phụ lục 4: Các chương trình.
158 Phụ lục 5: Các bản vẽ thiết kế và hình ảnh kết quả. 165 luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat vii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT AI – Artificial Intelligence – Trí tuệ nhân tạo. ANN - Artificial Neural Network – Mạng nơ ron nhân tạo. RF - Random Forest - Rừng ngẫu nhiên.
SVR - Support Vector Regression - Hồi quy véc tơ hỗ trợ. CA - Cubist Algorithm – Thuật toán lập thể. XGBoost - Extreme Gradient Boosting Machine – Mô hình độ dốc tăng cường PSO - Particle Swarm Optimization algorithm - Thuật toán tối ưu bầy đàn. FFA - Firefly Algorithm - Thuật toán tối ưu đom đóm.
KF – Kalman Filter – Bộ lọc Kalman. EKF – Extend Kalman Filter – Bộ lọc Kalman mở rộng. EM – Expectation Maximization – Thuật toán tối đa hóa kỳ vọng. luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat viii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ giao thoa của sóng ứng suất khi nổ vi sai những lượng thuốc cạnh nhau .2 Sơ đồ tác dụng của số mặt tự do và tạo mặt tự do phụ [6] .3 Các sơ đồ nổ vi sai [6].4 Hệ trục tọa độ dùng cho mô tả sóng chấn động nổ mìn .5 Đồ thị quan hệ giữa Vận tốc dao động của hạt đất đá và khối lượng thuốc nổ tại một thời điểm [26] .6 Đồ thị quan hệ giữa Vận tốc dao động của hạt và Khoảng cách [26] .7 Sự lan truyền sóng chấn động từ các điểm nổ có sử dụng thời gian vi sai [66].8 Sự cộng hưởng 2 sóng chấn động [30] .9 Quá trình cộng hưởng 2 sóng chấn động [30].
Các thiết bị công nghệ được sử dụng trong nổ mìn trên Thế giới [38]. Cấu trúc hệ thống và quy trình thiết kế, thi công một vụ nổ mìn với sự hỗ trợ của phần mềm BIMS (Blast Information Management System) của hãng Blasters Tool and Supply Co. Một số công nghệ mới được áp dụng trong nổ mìn ở Việt Nam. Một dạng máy nổ mìn điện đang được sử dụng trong thực tế ở .1 Đo dữ liệu tại mỏ than Núi Béo.2 Một số kết quả đo ghi dữ liệu chấn động tại mỏ Núi Béo .3 Dạng sơ đồ vi sai của các vụ nổ tại mỏ than Núi Béo.
Đo dữ liệu tại mỏ đá vôi Hồng Sơn .5 Một số kết quả đo ghi dữ liệu tại mỏ đá vôi Hồng Sơn. Dạng sơ đồ vi sai được sử dụng ở mỏ Hồng Sơn .7 Mô tả lý thuyết về phương pháp tính toán vận tốc lan truyền sóng chấn động do nổ mìn .8 Quy trình phân tích dữ liệu sóng chấn động nổ mìn. 45 luan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat (LUAN.nam ix Hình 2.9 Thuật toán xác định vị trí các đỉnh sóng cao nhất và khoảng thời gian giữa chúng. Sơ đồ nguyên lý về thời gian vi sai của vụ nổ NB1 được phân tích .11 Dạng sóng chấn động đầy đủ thu được trên trục L và rung động tổng hợp PPV trong 2 giây ghi dữ liệu xét trên cùng một hướng trục của vụ nổ NB1 .
Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ
Trích dẫn luận án này
Đào Hiếu (2022). Luận án tiến sĩ nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại tron [Luận án tiến sĩ, Trường Đại học Mỏ - Địa chất]. LuanAn.net. https://luanan.net/ky-thuat-dien-dien-tu/tu-dong-hoa/luan-an-tien-si-nghien-cuu-ung-dung-dieu-khien-hien-dai-trong-no-min-tai-cac-mo-lo-thien-o-viet-nam
Câu hỏi thường gặp
Luận án "Luận án tiến sĩ nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại tron" nghiên cứu về vấn đề gì?
Luận án ứng dụng điều khiển hiện đại trong công nghiệp, đề xuất giải pháp tối ưu hệ thống, nâng cao hiệu suất và độ ổn định vận hành thực tế.
Luận án "Luận án tiến sĩ nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại tron" được bảo vệ tại trường nào?
Luận án này được bảo vệ tại Trường Đại học Mỏ - Địa chất. Năm bảo vệ: 2022.
Luận án "Luận án tiến sĩ nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại tron" có bao nhiêu trang?
Luận án "Luận án tiến sĩ nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại tron" có 180 trang. Bạn có thể xem trước một phần tài liệu ngay trên trang web trước khi tải về.
Cách tải luận án "Luận án tiến sĩ nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại tron" về máy như thế nào?
Để tải luận án về máy, bạn nhấn nút "Tải xuống ngay" trên trang này, sau đó hoàn tất thanh toán phí lưu trữ. File sẽ được tải xuống ngay sau khi thanh toán thành công. Hỗ trợ qua Zalo: 0559 297 239.