Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế

Lê Văn Thắm

Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong

Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong nhằm cải thiện chất lượng cắt và hiệu suất làm việc của kéo.

Trường ĐH

Đại học Bách khoa Hà Nội

Chuyên ngành

Kỹ thuật cơ khí

Tác giả

Luan An

Thể loại

Luận án tiến sĩ

Năm xuất bản

2018

Số trang

191

Thời gian đọc

29 phút

Lượt xem

0

Lượt tải

0

Phí lưu trữ

50 Point

I.Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong

Nghiên cứu này tập trung vào phương pháp tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong. Mục tiêu chính là cải thiện chất lượng làm việc của kéo mổ. Kéo mổ y tế là dụng cụ thiết yếu trong y học. Độ chính xác, độ sắc bén và độ bền của lưỡi cắt ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả phẫu thuật. Việc tối ưu hóa quá trình tạo hình lưỡi cắt mang lại nhiều lợi ích. Nó giúp nâng cao hiệu quả, giảm rủi ro trong các ca mổ. Luận án đi sâu vào các khía cạnh kỹ thuật. Từ thiết kế hình học đến công nghệ gia công. Phân tích toàn diện các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất. Đề xuất các giải pháp cải tiến chất lượng dụng cụ.

1.1. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu kéo mổ

Nghiên cứu tập trung vào lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong. Mục đích là cải thiện chất lượng làm việc của kéo. Nghiên cứu giải quyết những hạn chế của kéo mổ hiện tại. Tối ưu hóa phương pháp tạo hình lưỡi cắt là trọng tâm. Phạm vi bao gồm cả lý thuyết và thực nghiệm. Từ đó, xây dựng quy trình gia công hiệu quả. Luận án hướng tới tạo ra các dụng cụ phẫu thuật vượt trội.

1.2. Tính cấp thiết của việc tạo hình lưỡi kéo

Kéo mổ y tế đóng vai trò quan trọng trong phẫu thuật. Yêu cầu về độ chính xác và an toàn rất cao. Việc tạo hình lưỡi cắt trực tiếp ảnh hưởng đến hiệu suất. Hình dạng lưỡi cắt quyết định độ sắc bén và độ bền. Cải tiến tạo hình giúp nâng cao chất lượng dụng cụ phẫu thuật. Điều này giảm thiểu rủi ro, tăng hiệu quả cho các ca mổ. Kéo mổ chất lượng cao hỗ trợ tối đa cho y bác sĩ.

II.Tối ưu hóa thiết kế hình học lưỡi kéo phẫu thuật

Thiết kế lưỡi kéo phẫu thuật là yếu tố cốt lõi. Hình học lưỡi cắt quyết định khả năng cắt, độ sắc bén. Tối ưu hóa hình học lưỡi cắt là một quá trình phức tạp. Nó đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về cơ học và vật liệu. Mỗi đường cong, mỗi góc cạnh đều có ý nghĩa. Nghiên cứu này phân tích cấu tạo chi tiết. Đưa ra các phương pháp cải thiện hình dạng. Mục đích là giảm lực cắt, tăng độ chính xác khi sử dụng. Đặc biệt với kéo mổ vi phẫu, độ chính xác càng quan trọng.

2.1. Phân tích cấu tạo và yêu cầu lưỡi kéo mổ

Kéo mổ y tế đầu cong có cấu tạo phức tạp. Mỗi phần lưỡi cắt đều ảnh hưởng đến hiệu suất. Phân tích đặc trưng hình học bề mặt chi tiết là cần thiết. Điều này bao gồm biểu diễn đường cong và mặt cong. Yêu cầu kỹ thuật của kéo mổ y tế rất nghiêm ngặt. Độ chính xác hình học ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng cắt. Kéo mổ vi phẫu đòi hỏi độ chính xác cao hơn nữa. Mọi thông số đều được xem xét kỹ lưỡng.

2.2. Ảnh hưởng hình học đến hiệu suất cắt của lưỡi kéo

Hình học lưỡi cắt quyết định độ sắc bén. Góc cắt, bán kính cong của lưỡi là các thông số quan trọng. Tối ưu hóa hình học lưỡi cắt giúp giảm lực cắt. Điều này cải thiện khả năng xuyên qua mô mềm. Thiết kế lưỡi kéo phẫu thuật cần cân bằng giữa độ sắc bén và độ bền. Hình dáng đường cong của lưỡi cắt cũng ảnh hưởng đến khả năng thao tác. Đây là chìa khóa để đạt được hiệu quả cắt tối ưu.

III.Công nghệ gia công chế tạo lưỡi cắt dụng cụ y tế

Quá trình gia công lưỡi cắt dụng cụ y tế đòi hỏi công nghệ tiên tiến. Vật liệu chế tạo kéo mổ phải đáp ứng tiêu chuẩn y tế nghiêm ngặt. Ngoài ra, kỹ thuật mài và đánh bóng lưỡi kéo đóng vai trò quyết định. Công nghệ phủ bề mặt cho kéo mổ cũng được nghiên cứu. Các quy trình này đảm bảo độ sắc bén, độ bền và chống ăn mòn của lưỡi kéo. Nghiên cứu tập trung vào các phương pháp tạo hình bề mặt hiệu quả. Mục đích là nâng cao chất lượng sản phẩm cuối cùng. Từ đó, kéo mổ y tế hoạt động ổn định và an toàn.

3.1. Các phương pháp tạo hình bề mặt lưỡi cắt

Nghiên cứu các nguyên lý tạo hình bề mặt bằng dụng cụ cắt. Động học tạo hình bề mặt đóng vai trò chủ chốt. Các phương pháp tạo hình bề mặt khác nhau được khảo sát. Điều này bao gồm việc xác định bề mặt khởi thủy của dụng cụ. Gia công lưỡi cắt dụng cụ y tế cần độ chính xác cao. Việc lựa chọn phương pháp phù hợp quyết định chất lượng sản phẩm. Tối ưu hóa các thông số gia công là cần thiết.

3.2. Quy trình công nghệ chế tạo kéo mổ hoàn chỉnh

Công nghệ chế tạo kéo mổ y tế đầu cong bao gồm nhiều bước. Từ việc chọn vật liệu đến các quy trình gia công tinh. Vật liệu chế tạo kéo mổ phải đáp ứng tiêu chuẩn y tế. Kỹ thuật mài và đánh bóng lưỡi kéo cực kỳ quan trọng. Bước này đảm bảo độ sắc bén và hoàn thiện bề mặt. Công nghệ phủ bề mặt cho kéo mổ cũng được cân nhắc. Phủ bề mặt giúp tăng độ bền và chống ăn mòn của lưỡi kéo. Các bước này tạo nên sản phẩm chất lượng cao.

IV.Đánh giá hiệu suất độ sắc bén của kéo mổ y tế

Việc đánh giá hiệu suất cắt là bước quan trọng. Nó giúp xác định chất lượng của lưỡi kéo mổ. Các phương pháp đo lực cắt của kéo được áp dụng. Điều này cung cấp dữ liệu định lượng về độ sắc bén. Phân tích hiệu suất cắt của dụng cụ phẫu thuật là cơ sở để cải tiến. Nghiên cứu cũng so sánh kết quả với các công trình trước đó. Mục tiêu cuối cùng là tạo ra kéo mổ với hiệu suất tối ưu. Đảm bảo an toàn và hiệu quả cao nhất trong quá trình phẫu thuật.

4.1. Phương pháp đo và phân tích lực cắt của kéo

Đánh giá hiệu suất cắt là bước cuối cùng. Các phương pháp đo lực cắt của kéo được giới thiệu. Các nhóm nghiên cứu khác cũng đã thực hiện phân tích tương tự. Việc đo lường chính xác lực cắt rất cần thiết. Nó cung cấp dữ liệu định lượng về độ sắc bén. Phân tích hiệu suất cắt của dụng cụ phẫu thuật là cơ sở cải tiến. Các thiết bị đo chuyên dụng được sử dụng để đảm bảo độ tin cậy.

4.2. Cải thiện chất lượng và độ bền lưỡi kéo mổ

Kết quả nghiên cứu hướng tới cải thiện chất lượng làm việc. Kéo mổ y tế đạt được độ sắc bén tối ưu. Độ bền và chống ăn mòn của lưỡi kéo được nâng cao. Điều này đảm bảo an toàn và hiệu quả trong phẫu thuật. Mục tiêu là tạo ra kéo mổ có chất lượng vượt trội. Độ bền kéo dài tuổi thọ sử dụng. Khả năng chống ăn mòn duy trì vệ sinh y tế. Tất cả góp phần vào sự thành công của ca mổ.

03/06/2026

Xem trước tài liệu

Tải đầy đủ để xem toàn bộ nội dung

Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong nhằm cải thiện chất lượng làm việc của kéo

Tải xuống file đầy đủ để xem toàn bộ nội dung

Tải đầy đủ (191 trang)

Trích đoạn nội dung luận án

Tải xuống để đọc toàn bộ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------------- Lê Văn Thắm NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH LƯỠI CẮT KÉO MỔ Y TẾ ĐẦU CONG NHẰM CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG LÀM VIỆC CỦA KÉO LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội – 2018 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------------- Lê Văn Thắm NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH LƯỠI CẮT KÉO MỔ Y TẾ ĐẦU CONG NHẰM CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG LÀM VIỆC CỦA KÉO Ngành: Kỹ thuật cơ khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1.TS Phan Bùi Khôi 2.TS Bùi Ngọc Tuyên Hà Nội - 2018 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung trình bày trong luận án này được nghiên cứu bởi bản thân tôi dưới sự hướng dẫn khoa học của tập thể hướng dẫn. Các số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận án là trung thực và chưa được ai công bố trong bất kỳ công trình nghiên cứu nào khác. Hà Nội, ngày 17 tháng 08 năm 2018 Người hướng dẫn Người hướng dẫn Nghiên cứu sinh Khoa học 1 Khoa học 2 PGS.TS Phan Bùi Khôi PGS.TS Bùi Ngọc Tuyên Lê Văn Thắm Luận án tiến sĩ Kĩ thuật ii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành bản luận án này, bên cạnh sự cố gắng nỗ lực của bản thân, Tôi đã nhận được sự động viên và sự giúp đỡ rất lớn của nhiều thày giáo và tập thể nghiên cứu khoa học. Trước tiên, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc tới PGS.TS Phan Bùi Khôi và PGS.TS Bùi Ngọc Tuyên, những người Thày đã tận tình hướng dẫn và động viên tôi trong nhiều năm tháng học tập, nghiên cứu để hoàn thành luận án.

Tôi xin cảm ơn các Thày, Cô trong Bộ môn Gia công Vật liệu và Dụng cụ công nghiệp, Viện cơ khí, Viện sau đại học - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, đã giảng dạy, chỉ bảo, góp ý và tận tình giúp đỡ, tạo mọi điều kiện thuận lợi nhất cho Tôi hoàn thành bản luận án này. Tôi xin trân trọng cảm ơn GS.NGND Bành Tiến Long, GS.TS Trần Văn Địch, PGS.TS Trịnh Minh Tứ cùng nhiều nhà khoa học khác … đã có nhiều chỉ bảo, góp ý để tôi chỉnh sửa và hoàn thiện luận án. Tôi xin cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Trường Đại học công nghiệp Hà Nội, Trường ĐH Công nghệ giao thông, Viện nghiên cứu tên lửa, Học viện kỹ thuật quân sự, Công ty cổ phần MEINFA, Công ty Mavitec, Công ty AIE… …. đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong quá trình nghiên cứu, thực nghiệm để đạt được kết quả này.

Tôi xin cảm ơn Lãnh đạo Trường CĐN Kỹ thuật công nghệ, tập thể giáo viên Khoa cơ khí chế tạo đã giúp đỡ tạo mọi điều kiện về thời gian và cơ sở vật chất để tôi có điều kiện học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án. Tôi xin chân thành cảm ơn các Anh, Em nghiên cứu sinh, cao học, và sinh viên trong Bộ môn Gia công Vật liệu và Dụng cụ công nghiệp – Viện cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, đã nhiệt tình hỗ trợ động viên tôi trong suốt thời gian tôi làm luận án. Cuối cùng tôi chân thành cảm ơn các Nhà khoa học, bạn bè đồng nghiệp và gia đình, đặc biệt là người vợ Nguyễn Thị Minh Thuận và các con trai tôi đã chung vai sát cánh, động viên giúp tôi vượt qua mọi khó khăn trong quá trình học tập và hoàn thành bản luận án này. Hà Nội, ngày 17 tháng 08 năm 2018 Tác giả luận án Lê Văn Thắm Luận án tiến sĩ Kĩ thuật iii DANH MỤC PHỤ LỤC LỜI CAM ĐOAN.

II DANH MỤC PHỤ LỤC. II DANH MUC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .VI DANH MỤC CÁC BẢNG. VIII DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .IX MỞ ĐẦU .Tính cấp thiết của đề tài:. Mục đích của đề tài.

Đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Phương pháp nghiên cứu:. Những đóng góp mới của luận án, ý nghĩa khoa học và thực tiễn. Bố cục và nội dung của luận án.

TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH LƯỠI CẮT KÉO MỔ Y TẾ ĐẦU CONG .1 Giới thiệu kéo mổ y tế đầu cong .1 Khái niệm, công dụng của kéo mổ y tế đầu cong .2 Cấu tạo kéo mổ y tế đầu cong.3 Yêu cầu kỹ thuật của kéo mổ y tế đầu cong .2 Tổng quan về phương pháp tạo hình các bề mặt chi tiết.1 Đặc trưng hình học của bề mặt chi tiết .1 Biểu diễn đường cong và mặt cong trong không gian .2 Đường cong và mặt cong của chi tiết .2 Nguyên lý tạo hình bề mặt bằng dụng cụ cắt .1 Động học tạo hình bề mặt .2 Các phương pháp tạo hình bề mặt .3 Phương pháp xác định bề mặt khởi thủy của dụng cụ .3 Khái quát về cấu tạo dụng cụ cắt .3 Khái quát về tạo hình lưỡi cắt và công nghệ chế tạo kéo mổ y tế đầu cong .1 Khái quát về tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong .2 Công nghệ chế tạo kéo mổ y tế đầu cong .4 Một số phương pháp đo lực cắt của kéo. 32 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật iv 1.1 Nghiên cứu của nhóm NCS Mohsen Mahvash; Liming M. Voo, Diana Kim, Kristin Jeung (Nhóm 1) [33] .2 Nghiên cứu của nhóm NCS D J Callaghan1, G Rajan, M M McGrath , E Coyle, Y Semenova and G Farrell ( Nhóm 2) [21] .3 Một số mô hình đo lực khác. 36 Kết luận chương 1.

MÔ HÌNH HÓA LƯỠI CẮT KÉO MỔ Y TẾ ĐẦU CONG .1 Phương trình đường cong lưỡi cắt của kéo mổ y tế đầu cong.1 Hệ tọa độ khảo sát .2 Hình dạng đường cong lưỡi cắt của kéo trên các mặt phẳng tọa độ .3 Thiết lập phương trình đường cong lưỡi cắt của kéo mổ y tế đầu cong .4 Phương pháp giải hệ phương trình và vẽ đường cong lưỡi cắt .2 Đặc trưng hình học mặt trước và mặt sau của lưỡi cắt .1 Biểu diễn mặt trước của lưỡi cắt của kéo .2 Biểu diễn mặt sau của lưỡi cắt của kéo .3 Tính toán và lựa chọn TSHH thiết kế kéo mổ y tế đầu cong.3 Xác định TSHH của kéo mổ y tế đầu cong bằng kỹ thuật ngược………….1 Khảo sát bản vẽ thiết kế kéo y tế đầu cong. Quét kéo mẫu và thiết kế ngược .1 Chọn kéo mẫu .2 Ứng dụng máy Scan ATOS-I-2M, phần mềm GOM để quét đo kéo mẫu. Ứng dụng phần mềm thiết kế ngược Rapidform XOR để thiết kế lại kéo 60 2.4 Đề xuất mô hình kéo mẫu thí nghiệm. 66 Kết luận chương 2.

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP MÀI TẠO HÌNH LƯỠI CẮT KÉO MỔ Y TẾ ĐẦU CONG .1 Các phương pháp mài thông thường .1 Mài mặt sau .2 Mài mặt trước .2 Các phương pháp mài bằng robot .1 Mài bằng robot 6 bậc tự do .1 Phương pháp tam diện trùng theo .2 Lựa chọn phương án lập trình mài kéo mổ y tế đầu cong .3 Lập trình mài trên Robot 6 bậc tự do .4 Kết quả tính toán và mô phỏng. 82 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật v 3.2 Mài bằng robot 5 bậc tự do. Mô hình hóa và phương trình lưỡi cắt trên robot 5 bậc tự do. Lập phương trình động học robot 5 bậc tự do.

Quỹ đạo chuyển động của robot 5 bậc tự do. Kết quả tính toán và mô phỏng mài trên robot 5 bậc tự do .3 Mài bằng robot tác hợp .3 Phương pháp mài bằng máy CNC 5 trục. 99 Kết luận chương 3. THỰC NGHIỆM MÀI TẠO HÌNH LƯỠI CẮT, ĐO LỰC CẮT KÉO MỔ Y TẾ ĐẦU CONG .1 Thiết kế kéo mẫu thí nghiệm .1 Lựa chọn mẫu kéo mẫu thí nghiệm .2 TSHH của kéo mẫu thí nghiệm.

Thực nghiệm mài lưỡi cắt .1 Chuẩn bị thí nghiệm. Chuẩn bị kéo mẫu thí nghiệm .2 Tiến trình gia công lưỡi cắt của kéo .3 Gia công mặt trụ Rc .4 Mài mặt sau (lòng mo) .5 Mài mặt trước .3 Ứng dụng kỹ thuật ngược kiểm tra kéo mẫu thí nghiệm .1 Quan sát bằng mắt và đo bằng dưỡng cong .2 Kết quả quét và thiết kế ngược .4 Thực nghiệm đo lực cắt .1 Cơ sở lý thuyết về đo lực cắt kéo mổ đầu cong.2 Điều kiện thực nghiệm đo lực cắt .3 Thiết kế trang thiết bị đo lực cắt: .4 Thí nghiệm đo lực cắt. 126 Kết luận chương 4. 130 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.

132 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 134 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ. 1 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật vi DANH MUC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đơn vị Giải thích [Oxyz] Là hệ trục tọa độ tuyệt đối, có gốc tọa độ là điểm giao của đường tâm chốt kéo với mặt phẳng mang kéo. [Oxy] Mặt phẳng cơ sở (còn gọi là mặt phẳng mang kéo): là mặt phẳng tọa độ nằm trên mặt phẳng mang kéo, có trục Oy nằm trong mặt phẳng đối xứng tương đối theo chiều dọc của kéo.

[Oxz] Là mặt phẳng tọa độ nằm vuông góc với mặt phẳng mang kéo, chứa tâm kéo và vuông góc với trục Oy. [Oyz] Là mặt phẳng tọa độ nằm vuông góc với mặt phẳng mang kéo, chứa đường tâm chốt kéo và trùng với mặt phẳng đối xứng tương đối của kéo theo chiều dọc. Rx mm Bán kính bề mặt ngoài xuyến. Rs mm Bán kính lòng mo (với lòng mo là phần bề mặt cong phía bên trong của lưỡi kéo) VR Vế phải: Là vế có lưỡi cắt và tay nằm bên phải khi ta đặt kéo nằm ngang và chiều cong hướng lên trên.

VL Vế trái: Là vế có lưỡi cắt và tay nằm bên trái khi ta đặt kéo nằm ngang và chiều cong hướng lên trên CR Đường lưỡi cắt của vế phải CL Đường lưỡi cắt vế trái  ° Góc trước của lưỡi kéo: là góc hợp bởi vết của mặt trước với vết mặt phẳng đáy đo trong tiết diện chính. k ° Góc trước của lưỡi kéo: là góc hợp bởi vết của mặt trước với vết mặt phẳng đáy đo trong tiết diện chính tại điểm k trên lưỡi cắt.  ° Góc sau của lưỡi kéo: là góc hợp bởi vết của mặt sau và vết mặt cắt đo trong tiết diện chính.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Câu hỏi thường gặp

Luận án "Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế" nghiên cứu về vấn đề gì?

Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong nhằm cải thiện chất lượng cắt và hiệu suất làm việc của kéo.

Luận án "Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế" được bảo vệ tại trường nào?

Luận án này được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Năm bảo vệ: 2018.

Luận án "Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế" thuộc chuyên ngành gì?

Luận án "Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế" thuộc chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí. Danh mục: Thiết Kế Chế Tạo Máy.

Luận án "Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế" có bao nhiêu trang?

Luận án "Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế" có 191 trang. Bạn có thể xem trước một phần tài liệu ngay trên trang web trước khi tải về.

Cách tải luận án "Nghiên cứu tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế" về máy như thế nào?

Để tải luận án về máy, bạn nhấn nút "Tải xuống ngay" trên trang này, sau đó hoàn tất thanh toán phí lưu trữ. File sẽ được tải xuống ngay sau khi thanh toán thành công. Hỗ trợ qua Zalo: 0559 297 239.

Luận án liên quan

Chia sẻ tài liệu: Facebook Twitter

Tóm tắt nội dung