Nghiên cứu nâng cao điều khiển phản hồi đầu ra buồng sấy giấy - Trần Kim Quyên
Nghiên cứu phương pháp nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho quá trình đa biến trong buồng sấy giấy công nghiệp.
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Luan An
Luận án tiến sĩ kỹ thuật
Năm xuất bản
Số trang
152
Thời gian đọc
23 phút
Lượt xem
0
Lượt tải
0
Phí lưu trữ
50 Point
Tóm tắt nội dung
I.Tổng quan công nghệ sấy giấy và vấn đề độ ẩm
Quá trình sản xuất giấy hiện đại đòi hỏi kiểm soát chặt chẽ độ ẩm sản phẩm. Độ ẩm của giấy là yếu tố then chốt, ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng thành phẩm. Dây chuyền xeo giấy tích hợp nhiều công đoạn phức tạp, trong đó sấy là khâu tiêu tốn năng lượng lớn và dễ phát sinh lỗi. Các phương pháp sấy truyền thống thường gặp hạn chế về hiệu quả, tiêu thụ năng lượng cao, và khó duy trì độ ẩm đồng đều. Cần thiết nâng cao công nghệ điều khiển để tối ưu hóa quá trình sấy. Nghiên cứu tập trung vào cải thiện hệ thống điều khiển phản hồi đầu ra, giải quyết các thách thức hiện có. Mục tiêu là đạt được chất lượng sấy vượt trội, giảm thiểu lãng phí và tăng năng suất. Việc hiểu rõ cấu trúc công nghệ sấy giấy, bao gồm sấy hơi và sấy đối lưu, là nền tảng. Phân tích các công trình nghiên cứu trước đây cung cấp cái nhìn tổng quan về tình hình và xác định khoảng trống cần được lấp đầy. Điều này giúp định hướng cho các giải pháp điều khiển tiên tiến hơn.
1.1. Tổng quan công nghệ sản xuất giấy
Công nghệ sản xuất giấy bao gồm nhiều bước. Bắt đầu từ xử lý nguyên liệu, nấu bột, rửa sàng, và tẩy trắng bột. Sau đó, bột giấy được ép và sấy khô. Các bộ phận ép và sấy nóng đóng vai trò quan trọng. Giấy trải qua ép quang, cuốn và cắt cuộn. Cuối cùng, tạo ra giấy thành phẩm. Mỗi bước đều ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm cuối cùng. Kiểm soát chất lượng từng công đoạn là cần thiết.
1.2. Vấn đề độ ẩm và công nghệ sấy xeo
Độ ẩm của giấy là chỉ tiêu chất lượng quan trọng. Quá trình sấy trong dây chuyền xeo quyết định độ ẩm cuối cùng. Cấu hình khâu sấy thường bao gồm sấy hơi và sấy đối lưu. Sấy hơi sử dụng lô sấy, điều khiển công suất sấy là cần thiết. Sấy đối lưu điều khiển luồng gió nóng. Có phương pháp sấy truyền thống hoặc kết hợp thổi gió nóng lên mặt giấy. Động học chung quá trình sấy gió cần được nghiên cứu để tối ưu hóa.
1.3. Các công trình nghiên cứu hệ sấy giấy
Nhiều công trình đã nghiên cứu về công nghệ sấy giấy. Các nghiên cứu liên quan đến điều khiển quá trình sấy được xem xét. Tuy nhiên, vẫn còn những vấn đề cần được giải quyết. Đặc biệt là trong việc nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho quá trình đa biến buồng sấy giấy. Sự tổng hợp và cải tiến các phương pháp hiện có là mục tiêu chính. Điều này đặt nền móng cho các giải pháp điều khiển mới.
II.Động học và điều khiển độ ẩm quá trình sấy giấy
Hiểu rõ động học quá trình sấy là chìa khóa để thiết kế hệ điều khiển hiệu quả. Động học của từng lô sấy và toàn bộ buồng sấy được phân tích chi tiết. Quá trình sấy giấy là một quá trình đa biến, phức tạp với nhiều yếu tố ảnh hưởng. Các thông số như độ ẩm, lưu lượng gió, và nhiệt độ điểm sương cần được kiểm soát chặt chẽ. Việc xây dựng mô hình động học chính xác giúp dự đoán hành vi hệ thống và thiết kế bộ điều khiển phù hợp. Các cấu trúc điều khiển mạch vòng đơn lẻ được xem xét trước khi tích hợp vào hệ thống đa biến. Mô phỏng động học cung cấp cái nhìn trực quan về hiệu suất của các chiến lược điều khiển. Kiểm soát độ ẩm ổn định, cân bằng gió hiệu quả và duy trì nhiệt độ điểm sương tối ưu là mục tiêu. Điều này đảm bảo chất lượng giấy thành phẩm, giảm thiểu lỗi và nâng cao năng suất sản xuất. Việc xây dựng mô hình xác định điểm không áp suất cho buồng sấy cũng là một phần quan trọng.
2.1. Động học quá trình sấy lô và cấu trúc điều khiển
Động học quá trình sấy cho một lô giấy được phân tích. Cấu trúc điều khiển cơ bản cho mỗi lô sấy được thiết lập. Mục tiêu là duy trì độ ẩm mong muốn. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sấy lô được định lượng. Việc này tạo cơ sở cho việc kiểm soát độ ẩm hiệu quả hơn.
2.2. Động học và điều khiển cân bằng gió Zero level
Mô hình xác định điểm không áp suất cho buồng sấy được phát triển. Động học quá trình cân bằng gió vào – ra được nghiên cứu. Cấu trúc điều khiển gió vào – ra được thiết kế. Điều này đảm bảo áp suất ổn định bên trong buồng sấy. Cân bằng gió giúp tối ưu hóa hiệu quả sấy và tiết kiệm năng lượng.
2.3. Động học và điều khiển nhiệt độ điểm sương
Nhiệt độ điểm sương được định nghĩa và tính toán. Xây dựng động học nhiệt độ điểm sương là cần thiết. Cấu trúc mạch vòng điều khiển nhiệt độ điểm sương được thiết lập. Việc này giúp ngăn chặn sự ngưng tụ hơi nước không mong muốn. Kiểm soát nhiệt độ điểm sương là quan trọng để duy trì môi trường sấy tối ưu.
III.Hệ thống điều khiển đa biến buồng sấy giấy
Buồng sấy giấy là một hệ thống đa biến phức tạp, nơi nhiều biến đầu vào và đầu ra tương tác với nhau. Các mạch vòng điều khiển độ ẩm, cân bằng gió (Zero Level), và nhiệt độ điểm sương không thể được điều khiển độc lập mà không ảnh hưởng đến nhau. Do đó, việc xây dựng một cấu trúc điều khiển đa biến là cần thiết để đạt được hiệu suất tối ưu. Nghiên cứu khảo sát sự biến đổi của nhiễu và ảnh hưởng của nhiễu đến chất lượng sấy giấy. Kết quả mô phỏng giúp đánh giá hiệu quả của các cấu trúc điều khiển khác nhau. Việc thiết kế bộ điều khiển đa biến tách kênh là một giải pháp hiệu quả để giảm thiểu sự tương tác giữa các biến. Hệ đa biến rút gọn và dạng chuẩn được kiểm tra động học và đánh giá. Giải pháp này nhằm cải thiện độ ổn định, độ chính xác và khả năng thích ứng của hệ thống điều khiển. Mục tiêu cuối cùng là nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra, giảm thiểu độ lệch độ ẩm và tối ưu hóa hoạt động của buồng sấy. Điều khiển tách kênh cho hệ điều khiển buồng sấy giấy mang lại nhiều lợi ích.
3.1. Khái quát cấu trúc các mạch vòng điều khiển
Các mạch vòng điều khiển cơ bản được xem xét. Bao gồm mạch vòng điều khiển độ ẩm, mạch vòng cân bằng gió vào – ra (Zero Level), và mạch vòng nhiệt độ điểm sương của buồng sấy. Mỗi mạch vòng có vai trò riêng biệt. Tuy nhiên, chúng tương tác phức tạp trong quá trình sấy giấy. Cần có cái nhìn tổng thể về sự phối hợp giữa chúng.
3.2. Xây dựng và kiểm tra hệ điều khiển đa biến
Cấu trúc điều khiển đa biến được xây dựng. Sự biến đổi của nhiễu và ảnh hưởng của nhiễu đến chất lượng sấy giấy được khảo sát. Kết quả mô phỏng cung cấp dữ liệu quan trọng. Hệ đa biến rút gọn được tạo ra và kiểm tra động học. Sau đó, hệ đa biến dạng chuẩn được kiểm tra và đánh giá chi tiết. Mục tiêu là đảm bảo tính ổn định và hiệu quả.
3.3. Thiết kế bộ điều khiển tách kênh buồng sấy
Bộ điều khiển đa biến tách kênh được thiết kế. Mục đích là loại bỏ hoặc giảm thiểu sự tương tác giữa các kênh điều khiển. Giải pháp này giúp đơn giản hóa việc điều chỉnh và nâng cao hiệu suất. Thiết kế điều khiển tách kênh cho hệ điều khiển buồng sấy giấy là bước quan trọng. Nó cải thiện đáng kể khả năng đáp ứng và độ chính xác của hệ thống.
IV.Thiết kế điều khiển dự báo mô hình MPC buồng sấy
Điều khiển dự báo mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp điều khiển tiên tiến. Nó phù hợp đặc biệt cho các hệ thống đa biến phức tạp như buồng sấy giấy. MPC sử dụng mô hình động học của hệ thống để dự đoán hành vi tương lai. Sau đó, nó tối ưu hóa các tín hiệu điều khiển để đạt được mục tiêu mong muốn trong một chân trời dự đoán. Điều này cho phép hệ thống chủ động phản ứng với nhiễu và thay đổi. Nhiệm vụ điều khiển trong buồng sấy giấy bao gồm duy trì độ ẩm ổn định, kiểm soát cân bằng gió và nhiệt độ điểm sương. Nguyên lý làm việc của MPC cho hệ tuyến tính được phân tích. Các giới hạn và ràng buộc của hệ thống được tính đến trong quá trình tối ưu hóa. Ứng dụng MPC không chỉ nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra mà còn tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng. Việc này giúp giảm chi phí sản xuất và tăng cường tính bền vững. MPC mang lại khả năng điều khiển linh hoạt và mạnh mẽ, cải thiện đáng kể hiệu suất tổng thể của buồng sấy giấy.
4.1. Nguyên lý hoạt động của điều khiển MPC tuyến tính
Điều khiển dự báo mô hình (MPC) hoạt động dựa trên mô hình toán học của hệ thống. Nó dự đoán đầu ra tương lai của hệ thống. Nguyên lý này áp dụng cho các hệ tuyến tính. MPC liên tục tối ưu hóa các quyết định điều khiển. Mục tiêu là giảm thiểu sai số và đạt được điểm đặt mong muốn. Điều này được thực hiện trong một chân trời dự đoán xác định.
4.2. Nhiệm vụ điều khiển và tối ưu hóa hệ thống
Nhiệm vụ điều khiển chính là duy trì các thông số sấy. Ví dụ, độ ẩm, cân bằng gió và nhiệt độ điểm sương. MPC thực hiện tối ưu hóa để đạt được các mục tiêu này. Nó xem xét các ràng buộc của hệ thống. Tối ưu hóa giúp đạt được hiệu suất cao nhất. Đồng thời, nó giảm thiểu tiêu thụ năng lượng và tránh các trạng thái không mong muốn.
4.3. Ứng dụng MPC nâng cao chất lượng sấy giấy
MPC được ứng dụng để nâng cao chất lượng điều khiển buồng sấy giấy. Nó cung cấp khả năng điều khiển linh hoạt và thích ứng. Hệ thống phản ứng hiệu quả hơn với nhiễu. Điều này dẫn đến độ ẩm giấy đồng đều hơn. Chất lượng sản phẩm được cải thiện đáng kể. Việc sử dụng MPC là một bước tiến quan trọng trong tự động hóa quá trình sấy giấy.
Tải xuống file đầy đủ để xem toàn bộ nội dung
Tải đầy đủ (152 trang)Trích đoạn nội dung luận án
Tải xuống để đọc toàn bộBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG __________________ TRẦN KIM QUYÊN NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI ĐẦU RA CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN BUỒNG SẤY GIẤY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2016 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ___________________ TRẦN KIM QUYÊN NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI ĐẦU RA CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN BUỒNG SẤY GIẤY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 62520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS. ĐOÀN QUANG VINH PGS. BÙI QUỐC KHÁNH Đà Nẵng - Năm 2016 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật LỜI CẢM ƠN Trước tiên, Tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến Thầy giáo PGS. Bùi Quốc Khánh và Thầy giáo PGS.TS Đoàn Quang Vinh, các Thầy đã tận tình hướng dẫn, tạo mọi điều kiện thuận lợi, định hướng, động viên kịp thời trong suốt thời gian Tác giả thực hiện luận án.
Cảm ơn ban lãnh đạo cùng toàn thể cán bộ viên chức Viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã có những trao đổi về nội dung chuyên môn, cũng như sự tạo điều kiện về cơ sở vật chất, trang thiết bị để tôi có thể hoàn thành luận án đúng quy định. Cảm ơn Ban lãnh đạo khoa Điện, bộ môn Điều khiển và Tự động hóa Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng đã tạo điều kiện thuận lợi để nghiên cứu sinh tham gia sinh hoạt cùng bộ môn. Đặc biệt, tác giả xin chân thành cảm ơn các Thầy, Cô giáo bộ môn Điều khiển và Tự động hóa Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng đã dành nhiều thời gian để trao đổi, góp ý về nội dung của luận án cũng như phương pháp nghiên cứu khoa học độc lập. Cảm ơn Đảng ủy, Ban giám hiệu Trường Cao đẳng Công nghiệp Tuy Hòa, cùng bạn bè đồng nghiệp đã tạo điều kiện, hỗ trợ công việc tại Trường trong suốt thời gian Tác giả thực hiện luận án.
Cuối cùng, Tác giả xin dành những lời biết ơn chân thành nhất, những tình cảm sâu sắc nhất để gửi đến gia đình. Có được kết quả như ngày hôm nay, chính là sự động viên, chia sẻ và giúp đỡ của gia đình, đó cũng là nguồn sức mạnh, động lực giúp Tác giả vượt qua khó khăn, trở ngại trong suốt quá trình thực hiện luận án. Tác giả luận án Trần Kim Quyên Luận án tiến sĩ Kĩ thuật LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng các kết quả khoa học trình bày trong luận án này là thành quả nghiên cứu của bản thân tôi trong suốt thời gian (4 năm) làm nghiên cứu sinh và chưa từng xuất hiện trong công bố của các tác giả khác. Các kết quả đạt được là chính xác và trung thực.
Tác giả luận án Trần Kim Quyên Luận án tiến sĩ Kĩ thuật MỤC LỤC MỞ ĐẦU. ĐỘ ẨM CỦA GIẤY VÀ CÔNG NGHỆ SẤY TRONG DÂY CHUYỀN XEO. Tóm tắt công nghệ sản xuất giấy. Công đoạn xử lý nguyên liệu.
Công đoạn nấu bột. Công đoạn rửa sàng. Công đoạn tẩy trắng bột. Bộ phận ép.
Bộ phận sấy và ép nóng. Bộ phận ép quang. Bộ phận cuốn và cắt cuộn. Giấy thành phẩm.
Các chỉ tiêu chất lượng của giấy thành phẩm. Vấn đề độ ẩm của giấy và quá trình sấy trong dây chuyền xeo. Giới thiệu chung. Cấu hình khâu sấy.
Sấy hơi và hệ điều khiển sấy hơi. Cấu tạo lô sấy. Nguyên lý điều khiển công suất sấy. Sấy đối lưu và điều khiển gió trong buồng sấy.
Phương pháp sấy đối lưu truyền thống. Phương pháp sấy đối lưu kết hợp thổi gió nóng lên mặt giấy. Động học chung quá trình sấy gió. Các công trình nghiên cứu về hệ điều khiển sấy giấy.
Các công trình liên quan tới công nghệ sấy giấy. Các công trình liên quan tới điều khiển quá trình sấy. Vấn đề cần nghiên cứu của luận án. ĐỘNG HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH SẤY GIẤY.
Động học quá trình sấy và điều khiển độ ẩm trong dây chuyền xeo giấy. 24 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật 2. Động học quá trình sấy cho một lô. Cấu trúc điều khiển.
Động học quá trình cân bằng gió vào – ra (Zero level). Mô hình xác định điểm không áp suất cho buồng sấy. Động học quá trình cân bằng gió vào-ra. Cấu trúc điều khiển gió vào ra.
Động học quá trình nhiệt độ điểm sương. Định nghĩa nhiệt độ điểm sương. Tính toán nhiệt độ điểm sương. Xây dựng động học nhiệt độ điểm sương.
Cấu trúc mạch vòng điều khiển nhiệt độ điểm sương. Mô phỏng động học và điều khiển các quá trình trong buồng sấy. Cấu trúc điều khiển và thông số để mô phỏng. Mô phỏng động học và điều khiển độ ẩm.
Mô phỏng động học và điều khiển Zero level. Mô phỏng động học và điều khiển nhiệt độ điểm sương. Kết luận chương 2. HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN BUỒNG SẤY GIẤY.
Khái quát cấu trúc điều khiển của các mạch vòng. Mạch vòng điều khiển độ ẩm. Mạch vòng cân bằng gió vào – ra (Zero Level). Mạch vòng nhiệt độ điểm sương của buồng sấy.
Xây dựng cấu trúc điều khiển đa biến. Khảo sát sự biến đổi của nhiễu và ảnh hưởng của nhiễu đến chất lượng sấy giấy. Kết quả mô phỏng. Thiết kế bộ điều khiển đa biến tách kênh.
Hệ đa biến rút gọn. Kiểm tra động học của hệ đa biến rút gọn. Hệ đa biến dạng chuẩn. Kiểm tra và đánh giá hệ đa biến dạng chuẩn.
Thiết kế điều khiển tách kênh cho hệ điều khiển buồng sấy giấy. 74 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật Chương 4. THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MPC CHO BUỒNG SẤY GIẤY. MPC cho hệ tuyến tính.
Nhiệm vụ điều khiển. Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển MPC. Thuật toán điều khiển dự báo. Cấu trúc hệ thống điều khiển MPC.
MPC có một số đặc điểm nổi bật. Các thuật toán MPC tuyến tính điển hình. Thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình (MAC). Phương pháp ma trận động học điều khiển (DMC).
Phương pháp điều khiển dự báo tổng quát (GPC). Điều khiển dự báo trong không gian trạng thái. Ứng dụng điều khiển dự báo GPC cho buồng sấy giấy theo [60]. Kết quả mô phỏng buồng sấy giấy dùng bộ điều khiển MPC trong Toolbox Matlab Simulink, có tên gọi là bộ điều khiển GPC.
Điều khiển dự báo theo phương pháp tối ưu hóa từng đoạn trong miền thời gian. Ứng dụng điều khiển dự báo theo phương pháp tối ưu hóa từng đoạn cho buồng sấy giấy. Xây dựng mô hình buồng sấy giấy trong miền thời gian thực. Mô phỏng cho bộ điều khiển MPC tối ưu từng đoạn cho buồng sấy giấy103 4.
104 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ Luận án tiến sĩ Kĩ thuật DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 1. Chữ viết tắt Ý nghĩa CD Hệ điều khiển ngang máy (Cross Direction) DMC Điều khiển ma trận động (Dynamic Matrix control) GMV Cực tiểu tương quan tổng quát ( Generalized Minimum Variance) GPC Điều khiển dự báo tổng quát (Generalized Predictive con- trol) HEU Bộ trao đổi nhiệt (Heat Exchanger Unit) HRU Bộ thu hồi nhiệt (Heat Recycle Unit) LRQP Điều khiển dự báo khoảng rộng toàn phương (Long range quadratic progamming) LRPC Điều khiển dự báo thích nghi khoảng rộng (Long range model predictive control) MAC Điều khiển dự báo theo mô hình (Model Algorithmic con- trol) MD Hệ điều khiển dọc máy (Machine Direction) MIMO Hệ đa biến (Multiple-input and multiple-output) MPC Điều khiển mô hình dự báo (Model Predictive Control) MV Cực tiểu tương quan ( Minimum Variance) NP Điểm áp suất không (Neutral Pressure) NPP Mặt phẳng áp suất không (Neutral Pressure Plane) QCS Hệ thống điều khiển chất lượng ( Quality control System) SISO Hệ đơn biến (Single-Input and Single-Output) ZL Cân bằng gió (Zero level) Luận án tiến sĩ Kĩ thuật 2. Các ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa Axy m2 Diện tích giấy Cps kJ/kg.K Nhiệt dung riêng của hơi Cv Độ dẫn cực đại của van dy m Bề rộng khổ giấy f(x) Hàm độ ẩm g g/m2 Định lượng chuẩn của giấy K m/s Hệ số chuyển khối KT1 kW/m2.K Hệ số truyền nhiệt từ lô vào giấy KT2 kW/m2.K Hệ số truyền nhiệt từ gió vào giấy kn Hệ số tỷ lệ m kg Khối lượng không khí trong buồng sấy m% Độ mở của van điều chỉnh mp kg Khối lượng giấy Mw kg/mol Trọng lượng phân tử nước n Chỉ số thể hiện nhóm sấy PN pa Áp suất đường hơi tổng PL pa Áp suất đầu vào lô sấy ptot pa Áp suất tổng pv,a pa Áp suất thành phần hơi nước trong không khí pv,p pa Áp suất thành phần hơi nước trên bề mặt giấy Pkq pa Áp suất khí quyển Pw pa Áp suất riêng phần của nước Psw pa Áp suất riêng phần của nước khi không khí bão hòa Q kW Công suất nhiệt cấp cho lô sấy Luận án tiến sĩ Kĩ thuật qbh kg/m2s Tốc độ bay hơi trên đơn vị diện tích Qbuồng kW Công suất nhiệt tích lũy trong buồng sấy Qbx kW Công suất nhiệt bức xạ do lô sấy cấp vào không khí trong buồng sấy Qchan kW Công suất nhiệt do chăn sấy truyền nhiệt lên không khí trong buồng sấy Qp kW Công suất nhiệt do giấy tiêu thụ Qtt kW Công suất nhiệt thất thoát Qwa1 kW Công suất nhiệt gió nóng cấp vào buồng sấy Qwa2 kW Công suất nhiệt gió hút ra khỏi buồng sấy Qwbh kW Công suất nhiệt do hơi nước bau ra từ giấy r Giá trị đặt từ bộ điều khiển độ ẩm Rg J/mol.K Hằng số khí RH% % Độ ẩm tương đối của không khí trong buồng sấy SH kg/kg Độ ẩm tỉ lệ của không khí trong buồng sấy 0 T C Nhiệt độ không khí trong buồng sấy 0 Ta1 C Nhiệt độ không khí thổi vào 0 Ta2 C Nhiệt độ không khí hút ra khỏi buồng sấy 0 Td C Nhiệt độ điểm sương TG K Nhiệt độ của gió Tm K Nhiệt độ bề mặt lô 0 Tn C Nhiệt độ không khí trong buồng sấy Tp K Nhiệt độ giấy Tp1,Tp2 K Nhiệt độ bề mặt giấy lúc vào, ra buồng sấy Ts K Nhiệt độ hơi V m3 Thể tích lớp khảo sát vx m/s Tốc độ xeo giấy x kg k.
Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ
Câu hỏi thường gặp
Luận án "Nâng cao điều khiển phản hồi đầu ra buồng sấy giấy" nghiên cứu về vấn đề gì?
Nghiên cứu phương pháp nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho quá trình đa biến trong buồng sấy giấy công nghiệp.
Luận án "Nâng cao điều khiển phản hồi đầu ra buồng sấy giấy" được bảo vệ tại trường nào?
Luận án này được bảo vệ tại Đại học Đà Nẵng. Năm bảo vệ: 2016.
Luận án "Nâng cao điều khiển phản hồi đầu ra buồng sấy giấy" thuộc chuyên ngành gì?
Luận án "Nâng cao điều khiển phản hồi đầu ra buồng sấy giấy" thuộc chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Danh mục: Công Nghệ Dầu Khí.
Luận án "Nâng cao điều khiển phản hồi đầu ra buồng sấy giấy" có bao nhiêu trang?
Luận án "Nâng cao điều khiển phản hồi đầu ra buồng sấy giấy" có 152 trang. Bạn có thể xem trước một phần tài liệu ngay trên trang web trước khi tải về.
Cách tải luận án "Nâng cao điều khiển phản hồi đầu ra buồng sấy giấy" về máy như thế nào?
Để tải luận án về máy, bạn nhấn nút "Tải xuống ngay" trên trang này, sau đó hoàn tất thanh toán phí lưu trữ. File sẽ được tải xuống ngay sau khi thanh toán thành công. Hỗ trợ qua Zalo: 0559 297 239.