Nghiên cứu khoa học thông số máy đóng cọc hộ lan đường ô tô do Việt Nam chế tạo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -------------------------**------------------------ NGUYỄN ANH NGỌC NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT HỢP LÝ CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội, 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -------------------------**------------------------ NGUYỄN ANH NGỌC NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT HỢP LÝ CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO Chuyên ngành: KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ XÂY DỰNG NÂNG CHUYỂN Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội, 2021 i LỜI CẢM ƠN Trước tiên, tôi xin bày tỏ sự kính trọng và lòng biết ơn sâu sắc tới PGS. NGƯT Nguyễn Văn Vịnh và PGS. NGƯT Nguyễn Bính, những người Thầy đã luôn định hướng, động viên, giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất cho tôi trong quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận án. Tôi xin chân thành cảm ơn các Thầy giáo, Cô giáo tại Bộ môn Máy xây dựng - Xếp dỡ, các nhà khoa học của Trường Đại học Giao thông Vận tải, Viện Cơ điện nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch, Học viện Kỹ thuật quân sự, Trường Đại học Xây dựng, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, Trường Đại học Công nghệ Giao thông, Viện Khoa học Công nghệ Giao thông Vận tải… đã giúp đỡ và góp ý cho tôi trong quá trình nghiên cứu và viết luận án của mình.

Tôi xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Trường Đại học Giao thông Vận tải, phòng Đào tạo Sau đại học, Khoa Cơ khí, Phòng Khoa học công nghệ, Trung tâm Khoa học Công nghệ Giao thông Vận tải, Trung tâm đào tạo thực hành và chuyển giao công nghệ Giao thông Vận tải cùng các phòng ban chức năng trong Nhà trường đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong quá trình nghiên cứu để đạt được kết quả mong muốn. Xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Công ty TNHH Thương mại và Xây dựng Linh Hà cùng Công ty Cổ phần Xây dựng và quản lý bảo trì đường bộ Sông Hồng đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp tôi thực hiện đo đạc thực nghiệm thiết bị tại hiện trường để hoàn thành luận án. Cuối cùng, tôi xin cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp đã luôn động viên, hỗ trợ tôi rất nhiều về mặt thời gian, cũng như ủng hộ về vật chất lẫn tinh thần để giúp tôi hoàn thành luận án này. Tác giả luận án Nguyễn Anh Ngọc ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ “Nghiên cứu cơ sở khoa học xác định các thông số kỹ thuật hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô do Việt Nam chế tạo” là công trình nghiên cứu của riêng tôi.

Các số liệu và tài liệu trong luận án là trung thực và chưa được công bố trong bất kì công trình nghiên cứu nào. Tất cả những nội dung tham khảo và kế thừa đều được trích dẫn và tham chiếu đầy đủ. Tác giả luận án Nguyễn Anh Ngọc iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i LỜI CAM ĐOAN. ii MỤC LỤC.

iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU .vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN .ix DANH MỤC CÁC BẢNG. x DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ẢNH. xii MỞ ĐẦU. Tính cấp thiết của đề tài.

Mục tiêu của luận án. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. Phương pháp nghiên cứu. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án.

Điểm mới của luận án. Bố cục và nội dung nghiên cứu của luận án. 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU. Tổng quan về hệ thống hộ lan đường ô tô.

Vai trò của hệ thống hộ lan. Tổng quan về cấu tạo của hệ thống hộ lan. Nhu cầu về hệ thống hộ lan đường ô tô ở Việt Nam. Tổng quan về đặc điểm địa chất và các thông số địa kỹ thuật thuộc vùng đồng bằng Bắc Bộ.

Đặc điểm địa chất thuộc vùng đồng bằng Bắc Bộ. Các thông số kỹ thuật của đất. Tổng quan về công tác cơ giới hóa thi công cọc hộ lan. Tổng quan về máy đóng cọc hộ lan MHP-01 được chế tạo tại Việt Nam.

Sơ đồ cấu tạo tổng thể của máy. Đặc tính kỹ thuật của máy. Nguyên lý làm việc của máy MHP-01. Tổng quan các công trình đã nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến luận án.

Tổng quan các công trình nghiên cứu về động lực học hệ thống truyền động thủy lực. Tổng quan các công trình nghiên cứu về động lực học máy. Tổng quan các công trình nghiên cứu về máy đóng cọc hộ lan. Phân tích và nhận xét về các công trình nghiên cứu đã công bố liên quan đến luận án.

37 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1. 39 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO. Nghiên cứu động lực học hệ khung sàn máy trong quá trình làm việc. Nghiên cứu động lực học hệ khung sàn máy khi đóng cọc.

Nghiên cứu động lực học hệ khung sàn máy khi nhổ cọc. Nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực của máy đóng cọc hộ lan trong quá trình làm việc. Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực của máy MHP-01. Nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền động thủy lực của máy MHP-01.

Nghiên cứu động lực học xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa trong các quá trình làm việc. 64 KẾT LUẬN CHƯƠNG 2. 80 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO. Mục đích thực nghiệm.

Các thông số thực nghiệm. Địa điểm tiến hành thực nghiệm. Đối tượng thực nghiệm và các thiết bị đo. Đối tượng thực nghiệm.

Lựa chọn đầu đo và thiết bị đo. Sơ đồ khối tiến hành thực nghiệm. Bố trí đầu đo và thiết bị đo. Kết quả thực nghiệm và xử lý số liệu.

Xử lý kết quả đo thực nghiệm. Kết quả thực nghiệm. Phân tích và so sánh kết quả thực nghiệm với kết quả lý thuyết. Áp suất dầu trong xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa.

Chuyển vị và chuyển vị góc của khung sàn máy. Lực tác dụng lên nền tại hai bánh xe. 99 KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 .103 v CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO. Khảo sát ảnh hưởng của thông số làm việc của máy đến các thông số động lực học của xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa khi đóng cọc.

Ảnh hưởng của đường kính xi lanh đến các thông số động lực học của xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa khi đóng cọc. Ảnh hưởng của mô đun đàn hồi của dầu thủy lực đến các thông số động lực học của xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa khi đóng cọc. Khảo sát ảnh hưởng của thông số làm việc của máy và thông số của nền đất đến các thông số động lực học của hệ khung sàn máy khi đóng cọc. Ảnh hưởng của độ cứng lốp bánh xe đến các thông số động lực học của hệ khung sàn máy khi đóng cọc.

Ảnh hưởng của yếu tố địa chất, nền móng đến các thông số động lực học của hệ khung sàn máy khi đóng cọc. Xác định một số thông số hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô theo quan điểm ĐLH. Xác định thông số hợp lý của đường kính xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa. Xác định thông số hợp lý của mô đun đàn hồi của dầu thủy lực.

Xác định thông số hợp lý của lưu lượng riêng của bơm thủy lực. Xác định thông số hợp lý của tốc độ quay của bơm thủy lực. Xác định thông số hợp lý của độ cứng lốp bánh xe. Xác định thông số hợp lý của tần số đập của búa thủy lực.

Xác định thông số hợp lý của khối lượng khung sàn máy. Đề xuất các thông số hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô theo quan điểm động lực học .123 KẾT LUẬN CHƯƠNG 4 .125 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. Hướng nghiên cứu tiếp theo .128 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ .129 TÀI LIỆU THAM KHẢO .