Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và quẹt thẻ

Nghiên cứu tự động hóa họng rót trạm bơm xăng dầu. Ứng dụng PLC và QU để nâng cao hiệu quả, an toàn và giảm thiểu lỗi vận hành.

Tác giả

Luan An

Thể loại

Luận văn

Số trang

63

Thời gian đọc

10 phút

Lượt xem

0

Lượt tải

0

Phí lưu trữ

40 Point

Tổng quan nhanh

Chủ đề:
1. Tự động hóa hệ thống rót xăng dầu: Mục tiêu & lợi ích
Số trang:
63 trang
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tác giả:

Tóm tắt nội dung luận án

I. Tự động hóa hệ thống rót xăng dầu Mục tiêu lợi ích

Việt Nam đang đẩy mạnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Ngành tự động hóa giữ vai trò quan trọng trong sản xuất liên tục. Các nhà máy, trạm xăng dầu đòi hỏi thiết bị tự động để duy trì hiệu quả hoạt động. Xăng dầu là loại hàng hóa chiến lược, ảnh hưởng lớn bởi nhiệt độ. Nhiệt độ thay đổi tác động trực tiếp đến mật độ và thể tích xăng dầu. Việc kiểm soát chính xác nhiệt độ và lưu lượng giúp giảm tổn hao, tăng cường quản lý. Luận án nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa này. Hệ thống giám sát nhiệt độ và thể tích được áp dụng cho kho cảng xăng dầu Sông Giang - Petrolimex Quảng Bình. Mục tiêu chính là tối ưu hóa quy trình xuất nhập nhiên liệu.

1.1. Mục đích nghiên cứu giải pháp tự động hóa

Nghiên cứu cấu trúc hệ thống thu thập và giám sát dữ liệu. Thiết lập cơ sở thiết kế hệ thống giám sát tự động. Ứng dụng hệ thống tại kho cảng xăng dầu Sông Giang - Petrolimex Quảng Bình. Nâng cao năng lực thực hiện dự án tự động hóa. Áp dụng cho cảng xăng dầu và các nhà máy công nghiệp.

1.2. Nhiệm vụ trọng tâm của luận văn

Phát triển khả năng nghiên cứu cho giảng viên. Nâng cao chất lượng đào tạo sinh viên các ngành năng lượng, tự động hóa, hệ thống điện. Cung cấp giáo cụ trực quan cho sinh viên. Mô hình này là mô hình thu nhỏ của các cảng hoặc trạm xăng dầu, phục vụ mục đích giáo dục và nghiên cứu.

1.3. Lợi ích ứng dụng tự động hóa

Giảm thiểu rủi ro con người và sai sót thủ công. Tăng cường độ chính xác trong đo lường và kiểm soát nhiên liệu. Kiểm soát tốt hơn tổn hao nhiên liệu. Nâng cao hiệu quả quản lý kho cảng. Góp phần vào sự phát triển bền vững của ngành xăng dầu.

II. Tổng quan hệ thống điều khiển và giám sát SCADA

Hệ thống điều khiển và giám sát đóng vai trò nền tảng trong tự động hóa công nghiệp. SCADA là một trong những giải pháp phổ biến nhất. Hệ thống này cho phép thu thập dữ liệu, điều khiển thiết bị từ xa. SCADA nâng cao hiệu suất hoạt động, giảm thiểu sự can thiệp của con người. Việc hiểu rõ SCADA là cần thiết để thiết kế hệ thống tự động hóa hiệu quả. Luận án tập trung vào các khái niệm cơ bản của SCADA. Nó làm nền tảng cho việc triển khai giải pháp tại trạm bơm xăng dầu. Các chuẩn đánh giá giúp đảm bảo chất lượng hệ thống.

2.1. Định nghĩa và phân loại hệ thống SCADA

SCADA là hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu. Nó bao gồm phần cứng và phần mềm chuyên dụng. SCADA giám sát, thu thập, xử lý dữ liệu thời gian thực. Hệ thống này chia thành nhiều loại. Các loại SCADA phân biệt dựa trên cấu trúc, ứng dụng và công nghệ tích hợp.

2.2. Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA cần đáp ứng nhiều chuẩn nghiêm ngặt. Các chuẩn bao gồm độ tin cậy, khả năng mở rộng. Bảo mật thông tin, tốc độ xử lý dữ liệu là các yếu tố quan trọng. Khả năng tích hợp với các hệ thống khác cũng là tiêu chí đánh giá chính. Giao diện người dùng cần thân thiện, dễ sử dụng.

2.3. Cấu trúc và mô hình phân cấp SCADA

SCADA có cấu trúc chung bao gồm các cấp rõ ràng. Cấp chấp hành, cấp điều khiển, cấp giám sát và quản lý. Mô hình phân cấp thường có nhiều tầng. Mỗi tầng đảm nhiệm chức năng riêng biệt. Mô hình này đảm bảo hoạt động ổn định, hiệu quả cao cho toàn bộ hệ thống điều khiển.

III. Hiện trạng giám sát nhiên liệu giải pháp tự động

Các trạm bơm xăng dầu hiện nay đối mặt nhiều thách thức. Hệ thống giám sát nhiên liệu truyền thống thường thiếu chính xác. Việc xuất nhập dầu thủ công dễ gây ra sai sót, thất thoát. Kiểm soát nhiệt độ, thể tích còn hạn chế. Điều này dẫn đến tổn thất không đáng có, ảnh hưởng đến hiệu quả kinh doanh. Nhu cầu về một giải pháp tự động hóa trở nên cấp thiết. Giải pháp này giúp tối ưu hóa quy trình, giảm thiểu rủi ro. Tăng cường hiệu quả quản lý kho cảng, đảm bảo an toàn vận hành. Mục tiêu là chuyển đổi từ hệ thống cũ sang giải pháp hiện đại hơn.

3.1. Hạn chế hệ thống xuất nhập dầu hiện nay

Hệ thống cũ thường dựa vào can thiệp của con người. Sai sót do yếu tố thủ công khó tránh khỏi. Đo lường thể tích, nhiệt độ chưa thật sự chính xác. Thiếu khả năng giám sát liên tục, thời gian thực. Quy trình phức tạp, tốn nhiều thời gian và nhân lực. Các tổn hao nhiên liệu thường không được kiểm soát chặt chẽ.

3.2. Đề xuất giải pháp tự động hóa toàn diện

Giải pháp mới tập trung vào tự động hóa hoàn toàn quy trình. Sử dụng PLC để điều khiển chính xác các thiết bị. Kết hợp HMI cho giao diện giám sát trực quan. Tích hợp cảm biến nhiệt độ, lưu lượng hiện đại. Đảm bảo thu thập dữ liệu đáng tin cậy. Xây dựng một hệ thống giám sát và điều khiển hiệu quả, an toàn.

IV. Giải pháp tự động hóa họng rót PLC và HMI

Việc triển khai giải pháp tự động hóa đòi hỏi lựa chọn phần cứng phù hợp. Hệ thống sử dụng PLC Siemens S7-1200, một dòng PLC mạnh mẽ. Màn hình HMI Siemens KTP700 cung cấp giao diện trực quan, thân thiện. Phần mềm TIA Portal V14 được dùng để lập trình và cấu hình toàn bộ hệ thống. Quá trình thiết kế bao gồm sơ đồ cấu trúc phần cứng chi tiết. Quy trình hoạt động của hệ thống được xây dựng rõ ràng, từng bước. Chương trình điều khiển PLC đảm bảo đo lường chính xác, tính toán đúng đắn. Giao diện HMI được thiết kế thân thiện, dễ sử dụng. Các bảng định địa chỉ đầu vào/đầu ra cũng được xác định cẩn thận, chi tiết.

4.1. Lựa chọn cấu hình phần cứng tối ưu

Chọn PLC Siemens S7-1200 làm bộ điều khiển trung tâm. Sử dụng các module mở rộng tín hiệu vào/ra phù hợp. Lựa chọn màn hình HMI KTP700 BASIC DP với khả năng hiển thị tốt. Các thiết bị này đảm bảo tính ổn định, độ tin cậy cao cho hệ thống tự động hóa. Cấu trúc phần cứng được thiết kế đơn giản nhưng hiệu quả.

4.2. Phát triển chương trình điều khiển PLC

Lập trình trên phần mềm TIA Portal V14. Xây dựng các khối chức năng đo và tính toán thể tích dầu, xăng. Thực hiện đo lường nhiệt độ chính xác bằng cảm biến. Khởi tạo và cấu hình bộ đếm tốc độ cao (HSC) để đo lưu lượng. Chuyển đổi tín hiệu, tính toán thể tích và nhiệt độ theo chuẩn. Chương trình chính quản lý toàn bộ quy trình rót.

4.3. Thiết kế giao diện giám sát HMI

Giao diện HMI hiển thị thông tin rõ ràng, dễ hiểu. Tạo các đối tượng giao diện chính, thêm các chức năng cần thiết. Thiết kế màn hình hiển thị cụ thể khi có đơn hàng mới. Chức năng xác nhận thông tin đơn hàng được tích hợp trực quan. Hoàn thành quy trình nhập đơn một cách hiệu quả và thuận tiện.

V. Ứng dụng thực nghiệm kết quả kiểm soát chất lượng

Giải pháp tự động hóa đã được khảo sát thực nghiệm kỹ lưỡng. Quy trình xuất nhiên liệu tại bến được tự động hóa hoàn toàn. Hệ thống giám sát chặt chẽ từ khi có đơn hàng đến khi hoàn tất. Thông tin về nhiệt độ, thể tích được cập nhật liên tục, theo thời gian thực. Độ chính xác của quá trình đo lường được kiểm chứng qua các thử nghiệm. Điều này giúp giảm thiểu tổn hao nhiên liệu đáng kể. Quá trình hoạt động diễn ra an toàn, hiệu quả hơn. Hệ thống cho thấy khả năng ứng dụng thực tiễn cao. Nó có thể nâng cao năng suất, giảm chi phí vận hành cho các trạm bơm xăng dầu.

5.1. Quy trình xuất nhiên liệu và khảo sát

Quy trình xuất nhiên liệu tại bến diễn ra tự động hoàn toàn. Hệ thống xử lý đơn hàng, xác nhận thông tin chi tiết. Thiết bị tự động rót chính xác lượng nhiên liệu yêu cầu. Dữ liệu đo được thu thập và hiển thị trên màn hình HMI. Quá trình này được theo dõi liên tục, đảm bảo tính minh bạch.

5.2. Đánh giá hiệu suất hệ thống tự động hóa

Hệ thống đạt độ chính xác cao trong đo lường. Giảm thiểu đáng kể sai số do yếu tố con người. Tăng cường khả năng kiểm soát, quản lý nhiên liệu hiệu quả. Đảm bảo an toàn, ổn định trong vận hành. Góp phần nâng cao hiệu quả kinh doanh của trạm bơm xăng dầu. Các kết quả thực nghiệm chứng minh tính khả thi của giải pháp.

Xem trước tài liệu
Tải đầy đủ để xem toàn bộ nội dung
Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và quẹt thẻ

Tải xuống file đầy đủ để xem toàn bộ nội dung

Tải đầy đủ (63 trang)

Trích đoạn nội dung luận án

Tải xuống để đọc toàn bộ

Mục lục Mở đầu. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu của luận văn. Mục đích nghiên cứu của đề tài. Nhiệm vụ nghiêm cứu của đề tài.

8 Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát. Định nghĩa hệ thống SCADA. Phân loại hệ thống SCADA. Những chuẩn để đánh giá một hệ thống SCADA.

Cấu trúc chung của hệ SCADA. Mô hình phân cấp chức năng.1 Mô hình phân cấp.2 Chức năng nhiệm vụ từng cấp. 19 Chương 2: Hiện trạng hệ thống giám sát nhiên liệu tại các trạm xăng, dầu. Hiện trạng các hệ thống xuất nhập dầu hiện nay.

Đề xuất giải pháp.21 Chương 3: Giải pháp thực hiện. Lựa chọn cấu trúc phần cứng. Sơ đồ cấu trúc phần cứng. Quy trình hoạt động của hệ thống.

Lựa chọn PLC. Lựa chọn màn hình HMI. Phần mềm TIA portal V14. Xây dựng chương trình trên phần mềm.

Bảng định địa chỉ đầu vào và đầu ra. Chương trình đo và tính toán. Thiết kế giao diện cho màn hình HMI. Quy trình xuất nhiên liệu tại bến.

Khảo sát thực nghiệm. 50 Chương 4: Kết luận, đánh giá.52 Danh mục hình ảnh Hình 1.1: Cấu trúc chung hệ SCADA.2: Tổ chức truy cập của hệ SCADA.3: Mô hình phân cấp hệ thống SCADA.1: Quá trình xuất nhiên liệu lên các xe chuyên dụng.1: Cấu trúc phần cứng.4: CPU và các module của S7-1200.5: Module mở rộng tín hiệu vào/ra.8: Màn hình HMI.9: Hệ thống giám sát sử dụng HMI.10: Màn hình HMI Siemens.11: Màn hình HMI KTP700 BASIC DP – 6AV2123-2GA03-0AX0.12: Phần mềm TIA PORTAL V14.13: CT con đo và tính toán thể tích Dầu.14: Chương trình chính.15: CT con đo và tính toán thể tích Xăng.16: CT con đo nhiệt độ Dầu.17: CT con đo nhiệt độ Xăng.18: Khởi tạo bộ đếm tốc độ cao HSC.19: Cấu hình cho bộ điếm HSC 1.20: Cấu hình cho đếm HSC 2.21: Đặt thời gian cho HSC.22: Setup chân CV làm chân RESET của HSC 1.23: Chuyển đổi và tính toán thể tích xăng.24: Setup chân CV làm chân RESET của HSC 2.25: Chuyển dổi và tính thể tích dầu.26: Chuyển đổi nhiệt độ.29: Setup dữ liệu để hiển thị ra màn hình HMI.30: Tạo các đối tượng trong giao diện chính.31: Thêm các đối tượng.32: Giao diện màn hình khi có đơn hàng.33: Xác nhận thông tin đơn hàng.34: Hoàn thành nhập đơn.48 Danh mục bảng Bảng 3.1: Định địa chỉ đầu vào.2: Định địa chỉ đầu ra. Đặt vấn đề Với việc ngày càng phát triển như hiện nay, đất nước ta đang bước vào giai đoạn thực hiện công nghiệp hóa hiện đại hóa, tất cả các nhà máy trên đất nước đều cần có thiết bị tự động hóa. Ngành thiết bị tự động hóa là ngành đang được phổ biến tại Việt Nam, Với thời đại công nghiệp hóa hiện nay, ngành thiết bị tự động càng trở nên quan trọng vì một khi các khu công nghiệp mọc lên song song với đó là các nhà máy sản xuất ra đời, đây cũng là lúc mà ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa thể hiện rõ vai trò quan trọng của mình.

Các nhà máy hoạt động liên tục đòi hỏi các thiết bị cần thiết sẽ phải sản xuất liên tục để đáp ứng nhu cầu hoạt động của các nhà máy Bên cạnh đó thiết bị tự động hóa thuộc nhóm ngành điện-điện tử dùng để chỉ một công việc được thực hiện mà không có sự giúp đỡ của bất kỳ sự can thiệp trưc tiếp của con người. Nó có nghĩa là thực hiện một nhiệm vụ đặc biệt với sự giúp đỡ của mạch điện truyền động điện. Thiết bị tự động đã luôn luôn khẳng định là một ngành có hiệu quả đối với hầu hết các ngành công nghiệp và các công ty. Thiết bị tự động được thiết kế để phục vụ các dây chuyền sản xuất tự động tại các nhà máy: trạm xăng dầu, xi măng, sắt thép, nước giải khát, dược phẩm, nhà máy bia, cung cấp lắp đặt thiết bị hạ tầng tự động…… Vì vậy, các nhà sản xuất trên thế giới cho ra đời các loại PLC, cáp lập trình, motor, van điện.

để đáp ứng nhu cầu của các nhà máy. Việc hoạt động liên tục của máy móc làm cho quá trình hoạt động thiết bị tự động bị giảm chất lượng, vì vậy ngành thiết bị điện tự động ra đời để kịp phục vụ cho quá trình sản xuất của nhà máy. Xăng dầu là loại hàng hóa quan trọng vì xăng dầu là yếu tố đầu vào quan trọng và chưa thể thay thế được của sản xuất, xăng dầu là năng lượng phục vụ dân sinh, quốc phòng và an ninh. Như chúng ta đã biết nhiệt độ ảnh hưởng rất lớn đến mật độ xăng dầu từ tình hình thực tế việc nghiên cứu thiết kế và hoàn thiện hệ thống đo và kiểm soát nhiệt độ, lưu lượng khi xuất xăng dầu sẽ giảm được những tổn hao, kiểm soát được xăng dầu tốt hơn.

Vì vậy em đã chọn đề tài luận văn của mình là: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa, hệ thống giám sát nhiệt độ và thể tích áp dụng cho kho cảng xăng dầu sông giang-petrolimex Quảng Bình”. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu của luận văn 2. Mục đích nghiên cứu của đề tài  Nghiên cứu cấu trúc của hệ thu thập và giám sát dữ liệu, từ đó làm cơ sở thiết kế hệ thống giám sát tự động, ứng dụng cho kho cảng xăng dầu sông Giang - Petrolimex Quảng Bình.  Nâng cao khả năng thực hiện các dự án tự động hoá trong cảng xăng dầu cũng như trong các nhà máy công nghiệp khác.

 Giúp nâng cao khả năng nghiên cứu của giảng viên để nâng cao chất lượng đào tạo cho sinh viên của các ngành: Năng lượng, tự động hoá, hệ thống điện…  Là giáo cụ dạy học cho sinh viên ngành năng lượng, tự động hoá và hệ thống điện.  Hệ thống này là mô hình thu nhỏ của các cảng or trạm xăng dầu, do vậy sẽ giúp sinh viên sau khi ra trường có thể làm quen và tiếp cận công nghệ sản xuất trong các nhà máy điện một cách nhanh nhất. Nhiệm vụ nghiêm cứu của đề tài  Tìm hiểu cấu trúc của hệ thu thập và giám sát dữ liệu.  Khảo sát hệ thống tự động hóa, hệ thống giám sát nhiệt độ và thể tích áp dụng cho kho cảng xăng dầu sông giang-petrolimex Quảng Bình.

 Khảo sát các điểm đo: (nhiệt độ, điện áp, dòng điện, tốc độ.), lựa chọn các cảm biến sử dụng cho hệ thống.  Nghiên cứu thiết bị điều khiển quá trình.  Nghiên cứu phần cứng và phần mềm SIMATIC S7 – 1200.  Nghiên cứu phần mềm giao diện điều khiển HMI của hãng SIEMENS.

 Nghiên cứu thực nghiệm.  Khảo sát, thực nghiệm quan hệ đặc tuyến của các cảm biến với các chỉ số trong PLC.  Xây dựng chương trình phần mềm giám sát tự động cho hệ thống trên nền hệ thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC S7 – 1200). Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát 1.

Định nghĩa hệ thống SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition): là một hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu, nói một cách khác là một hệ thống hỗ trợ con người trong việc giám sát và điều khiển từ xa, ở cấp cao hơn hệ điều khiển tự động thông thường. Để có thể điều khiển và giám sát từ xa thì hệ SCADA phải có hệ thống truy cập, truyền tải dữ liệu cũng như hệ giao diện người và máy (HMI - Human Machine Interface). Trong hệ thống điều khiển giám sát thì HMI là một thành phần quan trọng không chỉ ở cấp điều khiển giám sát mà ở các cấp thấp hơn người ta cũng cần giao diện người và máy để phục vụ cho việc quan sát và thao tác vận hành ở cấp điều khiển cục bộ. Vì lý do giá thành, đặc điểm kỹ thuật nên các màn hình vận hành (OP - Operator Panel), màn hình chạm (TP - Touch Panel), Multi Panel chuyên dụng được sử dụng nhiều và chiếm vai trò quan trọng hơn.

Nếu nhìn nhận SCADA theo quan điểm truyền thống thì nó là một hệ thống mạng và thiết bị có nhiệm vụ thuần tuý là thu thập dữ liệu từ các trạm ở xa và truyền tải về khu trung tâm để xử lý. Trong các hệ thống như vậy thì hệ truyền thông và phần cứng được đặt lên hàng đầu và cần sự quan tâm nhiều hơn. Trong những năm gần đây sự tiến bộ vượt bậc của công nghệ truyền thông công nghiệp và công nghệ phần mềm trong công nghiệp đã đem lại nhiều khả năng và giải pháp mới nên trọng tâm của công việc thiết kế xây dựng hệ thống SCADA là lựa chọn công cụ phần mềm thiết kế giao diện và các giải pháp tích hợp hệ thống. Phân loại hệ thống SCADA Các hệ thống SCADA được phân làm bốn nhóm chính với các chức năng: - SCADA độc lập / SCADA nối mạng.

- SCADA không có khả năng đồ hoạ / SCADA có khả năng xử lý đồ hoạ thông tin thời gian thực. Bốn nhóm chính của hệ thống SCADA: Hệ thống SCADA mù (Blind): Đây là hệ thống đơn giản, nó không có bộ phận giám sát. Nhiệm vụ chủ yếu của hệ thống này thu thập và xử lý dữ liệu bằng đồ thị. Do tính đơn giản nên giá thành thấp.

Hệ thống SCADA xử lý đồ hoạ thông tin thời gian thực: Đây là hệ thống SCADA có khả năng giám sát và thu thập dữ liệu. Nhờ tập tin cấu hình của máy khai báo trước đây mà hệ có khả năng mô phỏng tiến trình hoạt động của hệ thống sản xuất. Tập tin cấu hình ghi lại trạng thái hoạt động của hệ thống. Khi xảy ra sự cố thì hệ thống có thể báo cho người vận hành để xử lý kịp thời.

Cũng có thể hệ sẽ phát ra tín hiệu điều khiển dừng hoạt động của tất cả máy móc. Hệ thống SCADA độc lập: Đây là hệ có khả năng giám sát và thu thập dữ liệu với một bộ vi xử lý. Hệ này chỉ có thể điều khiển được một hoặc hai máy móc. Vì vậy hệ này chỉ phù hợp với những sản xuất nhỏ, sản xuất chi tiết.

Hệ thống SCADA mạng: Đây là hệ có khả năng giám sát và thu thập dữ liệu với nhiều bộ vi xử lý. Các máy tính giám sát được nối mạng với nhau. Hệ này có khả năng điều khiển được nhiều nhóm máy móc, tạo nên dây chuyền sản xuất. Qua mạng truyền thông, hệ thống được kết nối với phòng quản lý, phòng điều khiển, có thể nhận quyết định điều khiển trực tiếp từ phòng quản lý hoặc từ phòng thiết kế.

Từ phòng điều khiển có thể điều khiển hoạt động của các thiết bị ở xa.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Trích dẫn luận án này

Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và qu (n.d.) [Luận án tiến sĩ]. LuanAn.net. https://luanan.net/tai-lieu-khac/luan-an-tu-dong-hoa-hong-rot-tram-bom-xang-dau-voi-plc-va-quet-the

Câu hỏi thường gặp

Luận án "Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và qu" nghiên cứu về vấn đề gì?

Nghiên cứu tự động hóa họng rót trạm bơm xăng dầu. Ứng dụng PLC và QU để nâng cao hiệu quả, an toàn và giảm thiểu lỗi vận hành.

Luận án "Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và qu" thuộc chuyên ngành gì?

Luận án "Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và qu" thuộc chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Danh mục: Tài liệu khác.

Luận án "Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và qu" có bao nhiêu trang?

Luận án "Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và qu" có 63 trang. Bạn có thể xem trước một phần tài liệu ngay trên trang web trước khi tải về.

Cách tải luận án "Luận án tự động hoá họng rót trạm bơm xăng dầu với plc và qu" về máy như thế nào?

Để tải luận án về máy, bạn nhấn nút "Tải xuống ngay" trên trang này, sau đó hoàn tất thanh toán phí lưu trữ. File sẽ được tải xuống ngay sau khi thanh toán thành công. Hỗ trợ qua Zalo: 0559 297 239.

Luận án liên quan

Chia sẻ tài liệu: Facebook Twitter