Hệ thiếu cơ cấu chấp hành

Luận án tiến sĩ nghiên cứu điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng. Đề xuất phương pháp điều khiển thích nghi bền vững xử lý bất định và nhiễu hiệu quả.