Điều khiển bám quỹ đạo
Luận án nghiên cứu điều khiển xe ô tô tự động trên đường cong bằng bộ điều khiển mặt trượt thích nghi, mạng nơ-ron và đạo hàm phân số để đảm bảo ổn định hệ thống.
Danh mục:
63
trang
0
lượt xem
0
lượt tải
Luận án tiến sĩ nghiên cứu điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng. Đề xuất phương pháp điều khiển thích nghi bền vững xử lý bất định và nhiễu hiệu quả.
Danh mục:
92
trang
0
lượt xem
0
lượt tải