Hệ thống lái bốn bánh (4WS)

Luận án tiến sĩ nghiên cứu hệ thống lái bốn bánh điều khiển ổn định quỹ đạo ô tô. Ứng dụng bộ điều khiển PID-GA cải thiện an toàn và hiệu suất phương tiện.