Điều khiển trượt SMC ổ từ

Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy. Đề xuất mô hình toán học và phương pháp điều khiển PD, Backstepping, điều khiển trượt.