Mô phỏng vật thể biến dạng VR

Nghiên cứu kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot. Đề xuất phương pháp nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm cho mô hình vải, vật thể rắn và robot collaborative.