Bám quỹ đạo xe tự động

Luận án nghiên cứu điều khiển xe ô tô tự động trên đường cong bằng bộ điều khiển mặt trượt thích nghi, mạng nơ-ron và đạo hàm phân số để đảm bảo ổn định hệ thống.